金磊 发自 深圳

量子位 | 公众号 QbitAI

一家不造机器人的国产公司，竟把开发智能机器人的门槛给打下去了——

效率提升90%！

你没听错，干出这事儿的，叫做地瓜机器人。

或许很多小伙伴会对此感到陌生，但其实它的前身正是地平线的机器人部门。

（嗯，都姓“地”

）

那么地瓜机器人到底把开发这事儿简化到了何种程度？

例如不写一行代码，现在就可以开发机器人的启动相机、启动YOLOv10目标检测、抓取物体时的跟踪检测等功能：

△地瓜机器人开发者生态负责人，胡春旭

再如仅需把API和实物机器人做对应关系，就可以快速完成一个端到端的应用。

以机械臂抓物体为例，它会自动告诉你看到的剪刀、盒子、笔分别该如何抓取：

看完是不是觉得很有大模型的味道？

没错，但也不是完全没错。

因为大模型仅仅是地瓜机器人把开发门槛打下去的power之一。

智能机器人开发，效率提升了90%

更准确地来讲，地瓜机器人能做到如此，所依托的是一个全新发布的机器人开发者套件全家桶。

首先，是专为新一代通用机器人而打造的智能计算芯片——旭日5。

若是用一句话来概括这块芯片，那就是：

它是目前在10TOPs算力下能够真正支持机器人各类算法，同时保持功耗最低的芯片，没有之一。

△地瓜机器人CEO，王丛

具体而言，这颗芯片采用了12nm制程工艺，集成了异构的CPU、BPU、GPU、DSP，可以满足不同算法加速的需求。

在接入能力方面，旭日5物理支持4路摄像头的接入（最大6路），以及支持像激光雷达、RTK、IMU等传感器的接入。

更重要的是，它还支持当下主流的海量算法，例如AI双目深度算法、AI特征提取算法、AI光流追踪算法和Transformer等；同时也支持丰富的CV硬件加速算子。

而若是用这块芯片来完成全栈计算任务，功耗仅仅为3W！

也正因如此，它可以完完全全hold住扫地机、割草机等消费级机器人对智能化升级的强大性能需求，以及恶劣使用环境下对功耗的严格要求。

并且旭日5是马上要“上岗”的选手，正如地瓜机器人CEO王丛表示：

旭日5已经和国内最头部的玩家合作，共同实现消费级机器人产品的量产落地。

其次，是基于旭日5、面向整个生态的中小创客和个人开发者的一套新产品——RDK X5。

（RDK，即Robotics Developer Kit，意为机器人开发套件。）

依旧是用一句话来概括，那便是：

千元之内最好的机器人开发套件，没有之一。

具体而言，RDK X5分为4G和8G两个版本，售价分别为549元和699元。

其算力为10TOPs，相比于上一代RDK X3，其内置CPU和BPU性能均提升134.78%。

即便把RDK X5拿出来跟其它套件同台PK，例如在多线程吞吐量上，即使面对13TOPs的选手，RDK X5依旧能够胜出。

除了算力之外，地瓜机器人在接口设计上也做了巧思——是整个行业同级别、同面积板卡中接口最多的那一个。

但这些接口并非是为了多才多，而是因为它们在实际使用场景中是真的有需求。

不仅如此，RDK X5的快，还有这样的体现方式：

只需一根Type-C线、一个 RDK X5、一个RDK Studio（一站式开发环境），便可以单挑整个机器人开发行业！

硬件接口上的繁琐流程统统都被省去，软件接口上的常用开发工具也都打包好了。

因此，像以前枯燥的烧录系统这个工作，它的“打开方式”就变成了四步：

• 第一步：插SD卡

• 第二步：接Type-C线

• 第三步：按一个按钮

• 第四步：上电

然后悠哉喝一杯咖啡的时间，RDK Studio会通过 Type-C 线完成最新版系统的烧录。

也正如我们开头所展示的那样，RDK X5还配套NodeHub的多种先进大模型和机器人算法，更有100+配套件自由选择。

NodeHub这次也迎来了全新升级，集成200+机器人开源算法与应用程序，涵盖Transformer、RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多种端侧精调大模型，以及双目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D点云计算等自动驾驶级别感知算法，可为机器人赋予更具泛化性和通用性和强大感知、决策能力，并支持一键安装调用。

现在来回顾来看地瓜机器人的这套组合拳，用四个字来总结，就是“好、快、多、省”的一种范式。

这就更有利于开发者从0到1快速打造机器人产品了，具体来说，中新范式相比传统方法来说，让开发机器人效率足足提升了90%！

不过地瓜机器人的系产品，到这里还没有结束。

还预览了个“大”的

没错，这个“大”的，正是已经推出的RDK S100。

它是面向当下“当红炸子鸡”具身智能而打造的全场景算力核心。

RDK S100基于新一代BPU纳什架构设计，拥有百TOPs级算力，专为大参数Transformer优化，可以满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求。

除此之外，它还提供丰富的图像传感器接入方式和多种接口拓展板，可以为具身智能机器人的开发提供灵活拓展性。

而就在前不久，AI教母李飞飞在她官宣创业前后强调着一句话：

空间智能将作为基础技术应用在机器人、制造业、虚拟现实等众多领域，并会产生深远影响。真正的下一个前沿技术将会是空间智能。

那么RDK S100是专为具身智能而打造，那么当更加复杂的空间智能到来之际，地瓜机器人又将如何面对？

针对这一问题，我们和王丛做了深入交流，他表示：

现在的机器人之所以比以往的AI要难，正是因为它有了很多跟物理世界具体的交互；但凡结合了物理世界就会让问题变得复杂很多。

而李飞飞老师提到的空间智能，它所要操纵的空间着实是太多了；例如不同的杯子，如何把它端起来的方式都是不尽相同的，这就需要对不同空间、不同物体有更深层次的理解。

就不仅仅是拿起来这个一个动作了，还需要了解杯子是什么形状、什么材质、需要使多大劲儿等等。

因此整体来看，面对未来更加复杂空间智能具体需要多少算力，这个还是未知数；但非常明确的一点是，所需算力还是会持续增长。

而这一观点，也正应了地瓜机器人在发布会中所展示的下一步——

明年还将推出数百TOPs的更大算力平台。

到这里，我们不难发现，地瓜机器人围绕着“机器人”这三个字，硬的也做，软的也做，但偏偏就是不造机器人。

这就不免让人产生疑问：

地瓜机器人，到底要做什么？

其实针对这一问题，王丛也给出了答案：

成为机器人时代的通用底座。

之所以如此，其实回顾过往的几个时代便可一目了然。

好比个人电脑时代需要英特尔、Windows；智能手机时代需要高通、安卓；智能汽车时代需要更高性能芯片、算法、数据、传感器等等……

而在我们即将步入的智能机器人时代，同样也需要像前者们一样的做底层软硬件Infra的公司出现，即智能机器人时代的Wintel。

王丛进一步表示：

我觉得智能机器人时代要真正的爆发，应该是未来让在座的各位可能几个人攒一个团队，就很容易把一个想做的机器人做出来。

所以这是地瓜机器人最想做的一件事情，我们把各种各样的工具给大家准备好，能让大家更快、更简单、更方便地开发出智能的机器人。

因此，若是回顾刚才所有新发的产品，那么在逻辑上便可以非常清晰的分成下面的层次了：

但除了通用底座之外，地瓜机器人在不造机器人的基础上，还要做的另一件事情——

成为机器人时代的母生态。

没错，又回到了贯穿各个科技时代，非常关键的生态二字。

因为在王丛看来，光有底层技术是不够的，在全面AI的时代，需要把更强大的工具、算法也无偿地拿出来，因此也就有了像NodeHub这样的社区。

而人、开发者做生态中的重要一环，地瓜机器人的这一套机制，又打造了怎样的规模呢？

据了解，已经累计服务了200+中小创客及50000+个人开发者，实现50+机器人品类覆盖。同时还携手200+合作院校，推出100+校园课程， 建立1000+赛事队伍，组织100+场开发者活动。

一言蔽之，不造机器人的地瓜机器人，已经在辐射机器人时代了。

One More Thing

最后的最后，应当也有很多小伙伴会好奇，地瓜机器人为什么要叫“地瓜”？

王丛也在现场给出答案：

地瓜的藤蔓是非常茂盛、繁衍的，我们希望通过地瓜土壤能够帮助我们的开发者诞生出形形色色的机器人。

同时地瓜是在各种土壤、各种条件下都能生长的一个物种，当时在饥荒年代，地瓜养活了无数个人。

我们希望地瓜机器人这家团队、这家公司非常接地气，但能赋能给大家很多实实在在的东西。

— 完—

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