深圳优必选工业人形机器人Walker　S在工厂流水线作业。　受访者供图

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具身智能听说过吗?如果对这个概念不熟悉，那么换个说法——“人形机器人”。作为当前具身智能发展的主要方向，具备人的形态，但全身上下全都是机械部件组装，能为你“上刀山下火海”的人形机器人，在产业科技浪潮的催动下，正在一步步走向现实。

今年8月21日，在北京启幕的2024世界机器人大会上，国产人形机器人大放异彩。不仅上得了生产线，也干得了家务活，甚至能跟你侃大山、闲唠嗑、唱小曲……参观的市民们发现，机器人也挺“卷”的。

这些机器人很大一部分就产自广东。据统计，全球人形机器人约38%的供应链企业在中国，而中国约57%的供应链企业就在大湾区。截至2023年底，广东共有相关人形机器人企业63家，排名全国第一。未来，具身智能产业化发展将为广东从“制造业起家”到“制造业当家”提供坚实支撑，成为加快发展新质生产力的一抹亮色。

越来越有“人样”　人形机器人能写毛笔字能颠锅炒菜

2024世界机器人大会上，现场亮出的机器人“含粤量”很高，一批“广东造”机器人大秀各自的看家本领。

一款体积、外形均酷似人的白色机器人，用毛笔“写”下了铿锵有力的两个大字，引起展区观众的阵阵欢呼……这是深圳企业星尘智能自主研发的AI机器人助理Astribot　S1。除了写毛笔字，这款人形机器人还会熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁，各种家务活样样在行。

深圳乐聚夸父人形机器人以拟人姿态，自主稳定地执行巡馆任务，成为国内首款在现场稳定展示拟人步态的人形机器人；深圳优必选工业人形机器人Walker　S，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业……不少观众看呆了:“机器人越来越有‘人样’了!”

人形机器人并非新事物，世界上第一台人形机器人诞生已过去整整半个世纪。近年来，人工智能技术突飞猛进，具身智能也迎来了一波颠覆式的变化。如今，人形机器人已不再是那个被网友反复调侃的“铁憨憨”。

2024年被称为人形机器人商业化元年。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。

人形机器人是各项高精尖技术的聚合体。机器人“长得像人”“感觉像人”，看得见、听得懂、走得稳、摸得准背后，是一项需从硬件到软件、从芯片到算法不断攀越的浩大工程。可以说，人形机器人产业链上的每一个环节都是科技实力较量的竞技场。

创新资源丰富　企业专利申请量居全国首位

广东的人形机器人，为何能脱颖而出?

广东省机器人产业起步于上世纪90年代，经过30多年的发展，已形成全产业链的优势。目前国内现存机器人相关企业74.17万家，广东省机器人企业数量高达14.15万家。在工业机器人方面，2023年广东省工业机器人产量16.88万台(套)，连续4年居全国第一，平均每3台工业机器人中就有一台是“广东造”。

随着产业科技快速变革和深度迭代，特别是AI技术取得长足进步的当下，机器人也从仿生迈向智能，具身智能已经是当前机器人产业的发展热点。

2023年，广东颁布了《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2023—2025年)》，布局了机器人减速器、机器人控制器、机器人伺服系统等八项重点工程，提出2025年广东智能机器人产业营业收入达到800亿元的目标。

发展机器人产业，广东的产业基础足够雄厚。

据官方统计，广东工业规模约占全国1/8，拥有全部31个制造业大类，约160种工业产品产量居全国第一，是制造业大省。从零部件到整机和应用，从研发、设计到检测评价，广东已拥有较为完整的机器人产业链，并发展出以广深佛莞为龙头带动的机器人产业集群。

发展具身智能，广东的创新资源十分丰富。

近年来，在机器人领域，广东已培育一批研发能力强，掌握尖端技术的企业。华为、腾讯、比亚迪、大疆等行业领军者各具特色，展现出强大竞争力；乐聚、优必选、逐际动力、云天励飞等AI与机器人企业技术研发迭代更新……这些龙头企业均拥有不同领域的自主知识产权，形成广东强大的创新优势。以工业机器人为例，广东工业机器人企业专利申请量、授权量和有效量均居全国首位。

今年初，广东省具身智能机器人创新中心落户深圳，中心通过集资源、搭平台等方式紧密围绕具身智能行业需求，聚焦机器人核心部件等关键共性技术，搭建中试、测试平台，制定行业应用标准，打造贯穿创新链、产业链和资金链的人形机器人生态，为具身智能机器人产业新赛道提供了有力支撑。

打造人形机器人，广东的市场空间无比广阔。

不久前，2024年广东省具身智能领域应用场景供需对接活动在东莞松山湖举行。与会的既有机器人制造企业，也有不少To　C的公司。其中既有生产终端消费品的，也有医疗、养老、安保等服务提供商。

会上，大家有一个共识——具身智能技术已经从传统人形机器人的“花拳绣腿”变为具体的应用加速落地，一些先进产品开始进厂“打工作业”，实现“人机协同”，变得越来越实用。

近年来，广东提出“制造业当家”和产业科技互促双强，加快构建现代化产业体系。传统产业加“数”升级，新兴产业加快成长，未来产业布局在先，这里头机器人能起到很好的支撑作用。

处于“井喷前夜”　具身智能高质量发展仍需面对不少问题

“当前，广东以具身智能机器人为代表的人工智能新技术、新产品、新业态正蓬勃发展。”中国科学技术发展战略研究院研究员丁明磊在接受南都记者采访时表示，广东在地理位置、政策支持、科技研发、应用场景、市场优势以及创新合作与数据共享等多个方面都具有推动具身智能技术发展的显著优势。这些优势使得广东省在具身智能技术领域的发展走在了全国前列，为中国具身智能技术的未来发展贡献了重要的力量。

丁明磊指出，随着AI技术的成熟和成本下降，具身智能产品和服务的市场需求将持续增长，包括智能制造、医疗服务、居家养老、智能安防等领域应用场景将不断拓展。目前广东具身智能产业链已经初步成型，处于商业化模式探索阶段，推动形成自主、可控的具身智能机器人产业集群，促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域的持续创新。

在各方主体的合力下，人形机器人正在形成以应用需求为牵引、以构建新业态新模式为导向的产业生态，处于“井喷前夜”。然而从“花拳绣腿”到“进厂打工”，广东在推进具身智能高质量发展的过程中仍需面对不少问题。

据了解，广东具身智能高端产品在技术水平上与国外同类产品仍存在差距；部分关键零部件和系统集成技术不同程度依赖进口，国产化替代成本较高；机器人产品数字化智能化技术融合水平仍有待提升，应用深度和广度有待拓展；智能机器人产业领军人才偏少，创新型人才队伍总量不足，制约智能机器人产业集群创新发展。

广东推动具身智能高质量发展，形成国内外具身智能高地，虽已取得长足进步，但仍不足以拉开身位，除了技术创新，特别是在具身智能落地应用方面，仍需加速奔跑。

丁明磊表示，未来广东将继续巩固其在人工智能领域的领先地位，伴随着具身智能在多模态融合、自主学习能力提升等方面的发展，不断拓展新的应用场景，推动产业升级，为经济社会发展注入新动力。

南都调研 总第436期

统筹:李陵玻 陈杰生

采写:南都记者 张婷