金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,上海禾赛科技有限公司申请一项名为“激光雷达及其控制方法”的专利,公开号CN 118688763 A,申请日期为2023年3月。
专利摘要显示,一种激光雷达及其控制方法,所述激光雷达包括:光发射模块,所述光发射模块适宜于形成探测光,所述探测光经出射光路投射至目标物;所述目标物反射所述探测光形成回波光;光接收模块,所述光接收模块适宜于接收经接收光路传输的回波光用以形成点云;校正模块,所述校正模块位于所述出射光路和/或所述接收光路中,所述校正模块适宜于传输所述探测光和/或所述回波光,并自适应调节所述探测光和/或回波光以校正所述探测光和/或回波光中的像差。本发明方案通过自适应调节所述探测光和/或回波光以校正所述探测光和/或回波光中的像差,能够优化光束像质,提高信噪比,从而提高所获得的点云质量,并改善激光雷达的探测能力。
来源:金融界