第四范式申请路径规划专利，确保运动物体以平稳姿态通过必过位置_资讯

第四范式申请路径规划专利，确保运动物体以平稳姿态通过必过位置

创始人

2024-10-03 11:01:44

金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，第四范式（北京）技术有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118706116 A，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。针对必过位置集合中的各个必过位置，设定至少一条经过必过位置的直线路径，将直线路径的端点位置作为必过位置的候选必过位置；针对必过位置集合中的各个必过位置，利用路径规划算法确定必过位置的各个候选必过位置分别到起始位置、终点位置以及必过位置集合中其他必过位置的各个候选必过位置的最短路径，得到最短路径集合；基于最短路径集合，确定运动物体由起始位置出发经由各个必过位置的其中一个候选必过位置而到达终点位置的运动路径。由此，可以确保运动物体以较为平稳的姿态(即直线方式)通过必过位置。

来源：金融界

上一篇：老外参观小米工厂惊呼中国科技过于先进：SU7卖价不超30万太实惠

下一篇：建筑工地用空气能热泵热水器：构建绿色环保的温暖守护

第四范式申请路径规划专利，确保运动物体以平稳姿态通过必过位置

相关内容

热门资讯