在席卷全球的智能制造浪潮中，重庆企业又有了最新的创新成果。10月10日，来自重庆中科摇橹船信息科技有限公司（下称摇橹船科技）的消息称：该公司将机器视觉和人工智能技术融合，率先在国内研发出基于3D视觉引导、能同时识别60多种螺丝的螺丝上料系统，可帮助制造业企业解决螺丝上料工序难以智能化的难题。

据介绍，该系统能在0.2毫秒内从种类多、数量巨大且大小、长短、姿态不一的螺丝堆中找出所需那颗。机械臂依靠其指引，可在几秒钟时间内完成对目标螺丝的抓取，且准确率达到了98%。

近年来，随着制造业转型升级步伐加快，很多工厂的智能化程度越来越高。然而，在螺丝上料工序中，人工操作的现象仍然很普遍，尤其在特高压、汽车制造等行业大量使用螺丝的生产环节，更是很难用机器替代人工。

原因在于，生产线上的螺丝，都是乱七八糟堆放在材料箱里，机械臂要从螺丝堆里成功抓出一颗，需要具有精准识别和定位能力的工业相机充当其“眼睛”。但同时，很多螺丝尤其是黑色螺丝表面会反射大量光线，会导致工业相机成像时产生光斑和眩光，干扰其识别精度和定位精度。

有了这样的“痛点”，开发螺丝上料系统就成了一件十分困难的事。此前，虽然我国有一些企业开发出了螺丝上料系统，但基本上只能识别一两种螺丝。这种情况下，上述制造业企业要想实现螺丝上料工序智能化，必须针对数种甚至数十种螺丝，同时部署多套螺丝上料系统。这显然会大幅度增加成本，很不划算。

2024年4月，摇橹船科技从这种行业“痛点”中看到了商机，开始利用机器视觉和人工智能技术研发螺丝上料系统。其研发分四步进行：

第一步

利用自主研发的高精度硬件——3D结构光相机，给数十种不同的螺丝拍高清图。

第二步

运用人工智能和大数据等技术，开发智能化数据处理系统和深度学习模型，训练系统识别各种不同螺丝图片样本。

第三步

开发高精度手眼标定算法，让机械臂和3D结构光相机达成默契的“手眼配合”。再配合姿态计算，算出所需的那一颗螺丝在一堆螺丝中的位置。

第四步

运用姿态约束与智能闪避技术，破解机械臂在抓取螺丝过程中容易与料框碰撞的难题。

经过近半年时间努力，摇橹船科技研发团队成功研发出了前述螺丝上料系统。

摇橹船科技相关负责人表示，该系统可广泛应用于特高压、汽车制造等行业的螺丝上料工序中。近期，将率先应用在陕西某特高压企业生产线上。投用后，可大幅提升企业螺丝上料工序的作业效率，降低人力成本。