IT之家 10 月 16 日消息，逐际动力今天宣布发售首款多形态双足机器人 TRON 1，中国和海外同步上架，标准版早鸟价 6.98 万起。

据介绍，TRON 1 采用“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发，配合三种足端可兼顾人形机器人双腿结构的简易构型和多种足端的灵活切换（IT之家注：分别为双点足 / 双足 / 双轮足，可根据不同模式实现站立行走、全地形移动等能力）。

根据足端拆装后的形态变化，TRON 1 可实现足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。

其内置高性能运动控制算法，开箱即可实现遥控行走。此外，其支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备了全自研高性能关节，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，能够全面提升运动性能和稳定性。面对更高难度的算法验证需求，TRON 1 面向科研用户开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，获取更大硬件上限和科研自由度。

其支持使用 Python 进行全流程开发，支持 Sim2Real 一键部署，官方称将更易于在真机进行算法验证。

同时，TRON 1 配备了二次开发指南及代码示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台。

外设接口方面，其可选多样化的扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等。