美媒:新型软体机器人模仿壁虎会断肢自救
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2024-10-19 04:41:39
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参考消息网10月18日报道据美国有线电视新闻网网站10月14日报道,设计灵感来自壁虎的机器人可以自断肢体求生。

在美国康涅狄格州一处实验室,一个手掌大小的硅胶机器人拱起身体,像毛毛虫一样向前移动。一块砖倒下,压住了它的腿,让它难以挣脱。

但几秒钟后,机器人的躯干蠕动着离开了,留下一条腿一动不动地压在砖下。

这款机器人是耶鲁大学研究人员的研发成果,它可以自行切断自己的肢体,就像壁虎被捕食者抓住时断尾求生一样。

主要创新在于机器人的关节。形成关节的物质在室温下具有橡胶般的稠度,一旦加热,这种物质会变得更像液体,可以让肢体断开。

这种关节也可以逆向操作,把不同部件连接在一起,形成多模块机器。在耶鲁大学的实验室,三个机器人接合起来就可以跨过一个对单个机器人来说过宽的沟。

大多数现代机器人用金属和塑料等硬材料制成,但人们对用柔性材料制造“软体”机器人越来越感兴趣。软体机器人的支持者说,这种机器人灵活性高,能在狭窄空间和不利环境中通行,也比僵硬的同类更擅长应对精细任务。

耶鲁大学这种模仿壁虎特性的机器人能够自我改变结构,成为一个适应性更强的软体机器人。领导这项研究的该校机械工程与材料科学系的研究员比利奇·杨(音)说:“我们可以根据需求定制机器人的功能。”该研究于5月下旬发表在德国《先进材料》杂志上。

新加坡国立大学助理教授陈毓君(音)没有参与杨的研究,她在接受采访时表示,如今,有软体机器人被用于采摘草莓等工作,但还没有得到普及。

但是,世界各地的机器人专家都在研发软体机器人,这些灵感通常来自大自然,旨在执行各种各样的任务。

研究软体电子和软体机器人材料的陈毓君说,耶鲁大学的机器人是她见过的第一款可以自我截肢、自我重构的软体机器人,“这是一项非常有趣的创新,可以应用于不同的领域”。

杨说,大自然在很多问题上已经有了自己的解决方案,“我们真的可以从中汲取灵感,而不是从零开始”。(编译/朱丽)

来源:参考消息

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