锐马电气申请基于六维力传感器的打磨加工方法专利，提高打磨效率
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2024-10-20 06:41:48
金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，锐马（福建）电气制造有限公司申请一项名为“一种基于六维力传感器的打磨加工方法”的专利，公开号 CN 118752318 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于六维力传感器的打磨加工方法，包括:获得待打磨器件的预设打磨受力数据，控制打磨机的打磨头移动至待打磨器件的打磨起点位置；通过六维力传感器实时采集打磨过程中打磨头的第一实时受力数据；根据第一实时受力数据和预设打磨受力数据，获得实时受力差值；判断实时受力差值是否大于第一阈值，若是，则控制打磨头以第一转速进行打磨；若否，则控制打磨头以第二转速进行打磨；当打磨头的转速发生变化时，获得打磨头转速变化对应的第一加速度；根据第一加速度和打磨头的转动惯量，获得第一加速度对应的第一加速力；根据第一加速力，对第一实时受力数据进行修正。本发明在保证打磨精度的同时，可以提高打磨效率。
来源：金融界