睿魔创新取得机械臂重力补偿结构专利，能缩小产品体积
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2024-10-21 09:41:39
金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，睿魔创新科技（成都）有限公司取得一项名为“一种机械臂重力补偿结构”的专利，授权公告号CN 221818700 U，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本实用新型公开机械臂重力补偿结构，包括基座、电机、机械臂、盘型凸轮、弹性部件、压板和直线导轨，基座包括左支架；盘型凸轮通过轴承固定于左支架上；压板包括上压板和下压板，弹性部件固定于上压板和下压板之间，上压板固定于左支架的顶部，下压板置于上压板的下方，下压板下方固设有滚珠，滚珠抵接于盘型凸轮的外边缘；直线导轨的导轨固定于左支架的背面，左支架的上部开设有窗口，直线导轨的滑块穿过窗口与下压板固定连接；电机与盘型凸轮固定连接，以控制盘型凸轮的转动；机械臂的连动端固定于盘型凸轮正面的基圆上。本实用新型实现了在提高产品结构使用寿命的同时，能减少电机负载力矩以选择更小机型的电机，从而达到缩小产品体积的效果。
来源：金融界