无人机自动巡查试飞（厦门市交通执法支队 供图）

AI地铁保护区无人机飞行巡查平台（厦门市交通执法支队 供图）

东南网10月21日讯（记者 刘玮 通讯员 郭益跃） 针对部分地铁安全保护区山路复杂、村庄居民楼密集、执法巡查难度大这一难点问题，近期，厦门市交通执法支队联合轨道集团，采用无人机对天竺山和东瑶地铁保护区是否存在违规施工情况进行无人机自动巡查试飞。这也是无人机自动“智慧巡查”首次运用于厦门地铁安全保护区的日常巡检中。

10月11日下午，在海沧东孚车辆段楼顶平台停放着一台无人机机巢，轨道大队执法人员联合轨道集团工作人员首次对无人机机巢开启AI地铁保护区无人机飞行巡查测试，在系统里设定好起飞时间、巡查路线。系统启动后，约十几秒钟，一架无人机从机巢快速飞出，直升110米高空，在无人操作的情况下，其自动沿着2号线地铁轨行区进行巡查，完成目标任务后自动返回机巢，13分钟完成了12万多平方米的区域巡查，若执法人员进行地面巡查则需1个多小时。

经过系统测试，完善相关数据参数修订后，今后轨道巡查和交通执法巡查可实施信息共享，市交通执法部门将联合轨道集团常态化开展无人机AI地铁保护区无人机飞行巡查，如发现涉嫌违规施工，无人机将进行自动视频拍照取证，空中悬停固定证据，后期将配置相关广播装置及时制止违规施工作业，快速提高联合巡查成效。

据工作人员介绍，该无人机巢操作系统首次引入厦门轨道地铁保护线路巡查工作中，无人机飞行速度达10米／秒，单次最远飞行约10公里，最大飞行半径达5公里，如果需要还可以进行多频次的往复巡飞及夜间值飞。飞行中能够自动发现地铁保护区内异常施工行为，监控画面中对挖掘机、打桩机识别精准度达95%，一旦发现地铁保护区存在施工作业行为，AI地铁保护智能程序立即自动锁定作业的挖掘机、桩机、三脚架，能够实时预警，第一时间通报给值班巡查人员。

目前计划在2024年底内完成无人机巢AI地铁保护区无人机飞行巡查平台无缝嵌入轨道地保巡查平台，具备“智慧眼”功能，实现实时捕捉违规施工画面，锁定识别大型作业设备，可以达到快速巡查、实时预警、即时传讯、灵活切换、多频巡查、活动范围大的效果，可以高空鸟瞰整条地铁轨行区周边情况。未来，多点无人机机巢可组成“智慧眼”网，可多条线覆盖同时开展AI地铁保护区无人机飞行巡查。科技赋能，无人机机巢网将大大提升轨道交通违法整治效率。