《科创板日报》10月21日讯还记得语文课本中的挑山工吗？挑山工曾经是泰山一道特殊的风景线，但由于挑山工作过于辛苦，泰山挑山工越来越少，至2018年仅剩不足10人，“下一步物资谁来运”成为泰山挑山工队的焦虑。

而近日，这一不可或缺的古老职业中，开始出现了机器人的身影。有游客在登泰山路上和下山途中，偶遇机器人驮运重物，在泰山的台阶上行走。他们把这一幕拍摄下来，迅速在网络上引起了热议。

从视频中看，这台机器人平衡感较好，背负着重物，却显得轻松自如，在爬陡峭的台阶时也很从容稳定。

工作人员表示，机器人背负的重物约八十斤，这是第一次来爬泰山做测试。

小K发现，视频中在泰山进行重物运输测试的机器人是宇树科技发布于2023年11月的B2四足机器人。

相比人形机器人等双足机器人，四足机器人具有更好的负载和高稳定性，并具备环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。因此适合在山地运输重物。

据介绍，宇树B2四足机器人最快移动速度为6米/秒，站立负载能力为120kg，持续行走状态下负载大于40kg，综合运行续航4~6小时。

据报道，这台机器人是在泰山景区的台阶和山地路况进行测试。未来有望大规模在泰山投放用来运输货物上山，或者将垃圾清运下山。

值得一提的是，这不是宇树四足机器人首次爬山。今年7月，宇树四足机器人曾独自夜爬，登顶1550米的杭州太子尖。

目前，全球四足机器人行业仍处于技术探索的商业化早期阶段，尚未实现大规模应用。GGII调研数据显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%，市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。

GGII预计，到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模有望超过80亿元。

从整体竞争格局来看，全球四足机器人市场主要由中国厂商主导，2023年全球四足机器人企业营收规模前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技。

其中，宇树科技和云深处科技均为中国厂商。宇树科技靠四足机器狗起家，2023年切入人形机器人赛道，2024年9月宣布获得数亿元的C轮融资。

（科创板日报 朱凌）