兴趣与工作结合是什么体验？在国网重庆永川供电公司智能巡检班首席工程师何涛的工作室里能找到答案。

2010年，刚参加工作不久的何涛在一次航模论坛交流中对无人机“一见钟情”，成为一名发烧友。几年后，工作与爱好结合的机会来了。2015年7月，国网重庆永川供电公司配备了第一台四旋翼无人机，用于清除低空电网的障碍物。何涛得知后立即申请到一线班组，成为重庆第一批输电线路无人机智能巡检专职飞手。

“当时电力巡检用的是第一代清障无人机，但处理输电线路上的风筝、塑料薄膜等空飘物难度很大，必须停电操作。”何涛反复琢磨，试验论证，最后决定利用无人机搭载喷火装置对线路上的异物进行带电清除。何涛自己购买原材料对第一代清障无人机进行改造升级，一个月时间里制作出首台四旋翼喷火清障无人机。“这台清障无人机确实也大展身手，当年就清除线路异物20多处，先后带电清除了蜂窝、风筝、气球等线路异物。”在随后的4年里，何涛相继研制了4代无人机产品，其中第四代清障无人机还搭载了“矢量”喷嘴，可以在悬停不动的情况下单独操控喷嘴调整火焰喷射方向，清障成功率进一步提升。

2022年夏季保供电形势紧张，何涛和智能巡检班同事24小时轮值。面对超负荷的工作量，何涛提出，能否通过技术研发实现一人同时操控多台无人机完成巡检。

在何涛的牵头下，智能巡检班开展了协同移动作业平台的设计研发，7个月后该平台研发成功。该平台由皮卡车、无人机起降平台、发电机供电系统和无人机视觉识别模块等部分组成，具备一键起降无人机、辅助多机同时作业等功能，还可同步将无人机自主巡检发现的隐患缺陷发送给专业人员及时处理。