腾讯Robotics X实验室的双臂机器人正在调酒。

深圳新闻网2024年11月15日讯（深圳商报首席记者 袁静娴 文/图）11月14日开幕的第二十六届高交会，含“人”量极高。有的人形机器人在调酒，有的人形机器人在电网智能巡检，有的则在搬运物料，成为最忙的“打工人”，也使得参展观众拍照摄像不停。

花式调酒师“上线”

在高交会上，一边喝鸡尾酒一边逛展是种什么体验？在腾讯Robotics X实验室展区，双臂机器人“TRX-Hand”从选取瓶子、倒酒、搅拌、摇晃，再到最后的葡萄装饰，动作行云流水，不失优雅，仅用数十秒就完成了一杯鸡尾酒的调配，工作完成后，还双手比心和观众“卖萌”。“太可爱了。”机器人的互动引得观众连连竖起大拇指。

“这一系列连贯、复杂、精巧的动作，体现了腾讯Robotics X实验室在机器人本体、感知与控制技术上领先的综合实力。”腾讯Robotics X实验室高级研究员杨思成表示，为完成一杯酒的调制，“TRX-Hand”需对多种物体连续进行30多次操作，这也对机器人本体、感知与控制的精准度、稳定性、容错度提出了极高的要求，这个过程不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体，机器人还需要以多种动作操作这些物体，包含抓、放、倒这些常规操作和旋转、摇晃等双手协同动作，以及更高难度的抛接、翻转等动态操作和插孔、穿刺、搅拌等精细操作动作。

这头人形机器人还在调酒，那头一双灵巧手已经不停比“耶”抢戏。据介绍，这是腾讯Robotics X实验室自研的高性能五指灵巧手“TRX-Hand5”，通过独特的仿生学设计，实现了媲美人手的灵巧性，单手拥有20个自由度，能提拉近20公斤的重物，可以完成人手所有33种抓取模式，综合性能行业领先。“比如，特斯拉现在的灵巧手是11个自由度，负载能力是10公斤，大概都只有我们的一半。”杨思成说道。

人形机器人不止“耍花活”

像腾讯Robotics X实验室这样受欢迎的展位，在高交会13号馆并不少。作为近两年当之无愧的“王牌”赛道，与人形机器人有关的新技术、新产品、新业态快速发展，成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。本届高交会首设人形机器人专题馆，汇聚各式人形机器人，成为人气最高的展馆之一。

记者看到，与往届高交会或人工智能领域的展会相比，今年的高交会人形机器人参展商在展品上有了更丰富的产品。参展观众关心的问题，也从人形机器人走路、打太极等“花活”逐渐转移到人形机器人的实用性、技术先进性等问题上。

“能让它出来走两步吗”“这个手最多可以负重多少公斤”“这个手是多少个自由度”……在深圳市人工智能与机器人研究院展区，参展观众类似的提问不断。该展区汇聚了帕西尼、普渡、睿研智能等多家人形机器人研发制造企业，展出的产品既有人形机器人，也有灵巧手、机器人关节模组等零部件。

以帕西尼展示的第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE为例，该款机器人拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度，双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。

另一款核心产品——多维触觉灵巧手DexH13 GEN2，是市场上首款融合多维触觉与AI视觉双模态能力的四指仿生灵巧手。单个灵巧手搭载了978颗专业级ITPU多维触觉传感器，在感知能力上比前一代更全面更精准，并带来惊人的3912路触觉信号解析能力，赋予其如人类般细腻灵敏的触觉。同时，在集成800万高清AI手眼相机后，灵巧手也领先业界率先拥有了AI视觉物体位姿估计能力。

“最后一厘米”越来越短

“机器人手部的灵活性与精准性让我感到惊讶，这两年人形机器人的发展太迅速了。”来自土耳其的参展观众Mia在体验完深圳忆海原识科技有限公司的灵巧手后向记者表示：“我知道在中国很多工厂，已经有人形机器人开始工作，随着灵巧手等关键部件进一步发展，相信不久后人形机器人会应用在更多的行业中。”

要让一台人形机器人“动起来、看得起、会工作”，是决定人形机器人能否真正胜任“打工人”一职的重要因素。其中，灵巧手被称为人形机器人的“最后一厘米”，也是截至目前最像人手的机械手，与人形机器人能否“工作”紧密相关。

近两年，随着人形机器人产业发展突飞猛进，硬件和软件技术大幅度提升，灵巧手被业界认为将迎来非常广阔的市场应用场景。记者从本届高交会上明显感觉到，大部分人形机器人厂商除了把机器人的身体做得越来越像“人”，还开始给它们造“手”，展区里群“手”乱舞。

“灵巧手对我们来说并不是一门陌生课题，只是以前不具备市场条件，现在我们认为时间到了。”大寰机器人相关负责人向记者表示，大寰创业之初，灵巧手便是核心团队的研究重点，但考虑到商用价值等因素，后来转为做电动夹爪、微型电缸等产品，随着近两年人形机器人的迅速发展，公司创始人认为造“手”的最佳时机来了。数月前，大寰机器人正式做灵巧手产品，进军人形机器人。

浙商证券最新研报指出，随着人形机器人技术的飞跃和应用领域的拓宽，到2030年，全球人形机器人灵巧手市场规模有望突破568亿元人民币，年复合增长率高达35%。