低空智联网架构
低空飞行场景特征与需求主要包括四个方面：一是空中交通的管理，面对数量庞大的无人飞行器，需要建立高效、安全、统一的空中交通管理体系。二是无人飞行器的飞行安全，飞行器在复杂的交通环境中飞行，可能出现飞行器间的碰撞、与建筑物或其他障碍物的碰撞等风险，需要被有效地规避。三是低空飞行与空中交通的通信。涉及卫星通信、飞行器间通信技术、空对地网络、地对空网络、地面蜂窝网络等技术。四是无人飞行器的感知和数据处理能力。无人机会根据使用用途配备不同的传感器，及时处理从传感器获取的大量数据是一项庞大而复杂的任务。全覆盖的高性能通信网络是无处不在的空中飞行器正常运行的基础保障。
低空经济对网络的通信和感知两个方面具有较高的要求。从通信角度看，要为各种低空应用业务，在低空区域内提供高带宽、低时延、高可靠、广域连续通信能力，满足对飞行控制、以及用户数据的传输需求，典型业务需满足25Mbps的回传要求。从感知的角度看，低空典型业务感知性能要能够对0.1平方米RCS的无人机在1000米范围内实现10~20米精度的感知，并且单个通信小区可以支持32个目标的感知，感知刷新的速率不大于1秒，同时低空感知需具备“无死角、低成本、全天候、高精度”。
基于以上的需求，要让低空飞行器“通得着、测得准、管得住”，低空网络建设主要面临4大痛点：一是覆盖问题，低空空域高度可达地面以上1000m，需要实现对空立体覆盖。二是传输速率，无人机普遍要求有视频或图片回传，普遍要求在每秒几十到几百兆速率。三是感知受限，低空环境复杂，监管部门难以第一时间发现低空空域中不合理和不合法的飞行行为。四是导航定位问题。低空活动频次高，高密度飞行，导航模式需要更加数字化、精细化，需要通信设施支持。
当前主要研究“异构融合的低空智联网网络架构”，即以5G-A网络和卫星互联网为基础，自组织网络和飞行器间（A2X）通信系统为补充的立体协同覆盖的低空智联网网络架构，形成与地面二维覆盖不同的三维立体覆盖网络，解决低空飞行中的通信、感知、管控以及数据，护航低空经济安全发展。
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