杭州亚运村8米深的地下，一只“机械汪汪队”帮着查电缆
精彩纷呈的杭州第19届亚运会和杭州第四届亚残运会的成功举办，离不开举办者和志愿者的辛劳付出，也离不开各种黑科技的助力。这次的杭州亚运会和亚残运会，也向世界展现了各种中国高科技智能技术。
高科技智能技术
在亚运村的地下8米深处，就有一只“机械汪汪队”在默默守护亚运村的供电安全。它是一只四足机器狗，它的故乡就是杭州企业云深处，它的品种是绝影X20四足机器人，它是亚洲首款行业级机器狗，已经在亚运村地下默默巡查电缆了半年以上，成为了亚运保供电人员的可靠助手。
在杭州亚运村地下电力管廊内，一台智能巡检机器狗停下脚步，探出机械“手臂”搭在高压电缆上，一份包含设备局部放电、电缆表层温度等数据的“诊断单”就实时传回了亚运“前线指挥部”——亚运村智能监控中心。借助智能巡检机器狗和在线监控系统，国网杭州供电公司试点对亚运核心区域12回电缆“无人”巡视、智能巡检，保障亚运供电更可靠。
去年6月，电力管廊智能监控系统接入了廊内各类传感器与巡检机器人实时数据，可全息感知廊内温湿度、有害气体和烟雾浓度等环境状况，并实时监测护层环流、局部放电、运行温度等电缆运行指标。
如今，在新设备每日智能自主巡视、每周智能主动检测的帮助下，工作人员仅需每半年巡视1次，每年带电实测1次，工作过程更精简，巡检结果更准确。
机器狗巡查的地点在地下8米深处，它除了按照设定的路线巡查外，还可以自己找到充电桩给自己充电，实现地下24小时巡逻。即使人工巡查员离开地下管道，机器狗也可以实时传回各种信息。“除了主动开展带电检测，智能机器狗还能在隧道伸缩缝处排查渗水点，打通视频监控和轨道机器人的巡视盲点。”一旦发现任何异常情况，可以第一时间联系运维人员赶赴现场核实处置，确保在最短时间内对隐患点做到有效管控直至消除。
值得注意的是，为了这只机器狗能在地下顺利开展工作，国网浙江电科院、云深处、明月软件等多家单位通力合作。这款杭州亚运村地下综合管廊投用巡检专用机器人，配备了红外热成像仪、高清摄像头传感装置，能够按照任务路径自主行走并绕开随机障碍物，可自动完成电缆外观检查、红外测温检测。与同类型巡检机器人相比，该机器人首次搭载了高频局部放电检测仪，可开展电缆的局部放电检测工作。
“电缆高频局部放电信号通常比较微弱，检测时需要使用高灵敏度的设备，同时避免外界干扰。我们在前期通过各种缺陷模型调试和比对，成功解决了局部放电信号强度问题，提高了本次巡检机器人局放检测的准确性。”检测人员说。在实际验证过程中，检测人员搭建了涵盖电缆终端、中间接头以及电缆本体的试验线路，利用配有负荷工况模拟系统和电缆综合状态检测系统的高压电缆真型物理仿真平台，开展局部放电功能验证。检测人员在电缆接头和终端分别设置放电缺陷，开展不同缺陷模型下不同检测设备差异性和有效性对比分析，检验机器人放电缺陷识别和图谱分析能力。经验证，该机器人局部放电检测功能满足智能巡检要求。
该机器人来自云深处科技的绝影X20四足机器人,亚洲首款行业级机器狗，已在电力，消防，工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域落地应用。明月软件负责行业软件集成。
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