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浙江强脑科技申请机械手相关专利，提高机械手的灵活度

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2024-12-08 03:41:27

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，浙江强脑科技有限公司申请一项名为“机械手、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 119077779 A，申请日期为 2024 年 11 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机械手、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质。控制方法包括步骤：确定机械手的目标任务；根据所述目标任务，确定各指部的活动参数；所述活动参数包括：转动角度；根据所述指部的活动参数控制所述指部活动以执行所述目标任务由于第指部和第二指部的转动方式不相同，且均具有两种不同的转动方式，则机械手的灵活度较高。通过确定机械手的目标任务，再根据目标任务，确定各指部的活动参数，然后根据指部的活动参数控制指部活动，以执行或完成目标任务。通过各个指部的活动参数准确控制第一指部和第二指部的转动，使得机械手的灵活度较高且控制准确性较高。

来源：金融界

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