图为苏州市政协副主席、吴江区委书记李铭（右1）在苏州欧菲尔智能科技有限公司了解生产经营情况。

当前，机器人产业正逐渐成为各国竞相争夺的产业高地。我国是全球最大的制造业国家，在机器人产业零部件端，我国企业勇于探索，取得了令人瞩目的成就。位于苏州市吴江区七都镇的苏州欧菲尔智能科技有限公司，就是这个行业里的佼佼者。公司与东南大学开展具有自主知识产权的软体焊接机器人的研发和生产，经过10多年的努力，已成为轻量化机器人精密部件制造的明星企业，目前该公司拥有发明专利、实用新型专利20多项，先后取得了IATF16949、ISO50001、ISO14001、ISO45001认证，获得国家高新技术企业、江苏省专精特新企业等荣誉称号。

毕业于东南大学的欧菲尔总经理赵金龙介绍，2023年全球工业机器人销量为54.1万台，销售前五名分别是中国、日本、美国、韩国和德国，中国市场占全球51%，已连续3年超过全球市场的一半产能。截至2023年，中国工业机器人密度从2013年的25台/万人，快速提升到470台/万人，是全球平均水平的近3倍。

赵金龙介绍，机器人的结构件是机器人实现高性能和高精度动作的基础，其制造工艺对机器人整体性能有着重要影响。结构件通常包括机器人的本体框架、关节、连杆等部件，涉及材料选择、加工工艺、加工精度等多个环节。2012年 5 月的一天，欧菲尔公司接待了来自日本“那智不二越”的客商。客商拿着已有零件的照片和全套的MZ07机器人图纸希望进行合作。客商已经在日本开发了整套MZ07款的机器人结构件，但由于成本较高，为了降低生产成本，决定在中国寻找合适的供应商。对于欧菲尔来说，第一次遇到难度大、精度高的机器人零部件制造。通过几轮的评估、审核、洽谈，欧菲尔决心和日商进行机器人精密结构件制造的合作。

在10年前，模流分析还不是很普及，在开发模具过程中，欧菲尔也无法进行先期模拟。技术人员没有退缩，凭着过硬的技术、丰富的经验，对模具不断改进，通过对压射位置、压力以及冷却时间、储能时间、增压延时时间、压射流量等参数的调整，终于生产出了符合要求的铸件毛坯。针对加工精度的问题，公司对夹持力进行量化，评估不同夹持力状态下产品的精度值，通过反复实践，终于生产出了符合图纸要求的产品。与此同时，“那智不二越”还提出既要精度好又要外观漂亮的要求，通过反复实验，除了常规的高温纸粘贴保护、治具保护外，还开发出了独有的气流保护法，并配合进行机器人喷涂，最终生产出了精度高、性能稳定、外观漂亮的机器人精密部件，得到了日本客户的高度认可。在接下来的10多年里，日商的MZ04、MZ12、MZ25、MZ50、MZ07F、MZ10LF、CMZ12以及最新一代的人体遥感功能的MZS05机器人精密部件几乎全系列在欧菲尔开发。

一花引来万花春，欧菲尔在开发机器人精密部件成功的第二年，先后迎来了与三菱、节卡、Kassow（博世家族）、宇树科技、法奥意威、新时达、埃斯顿、灵猴、思灵、敏锐达致、意优、江苏小野等主流机器人制造商的合作。赵金龙表示，欧菲尔始终坚持技术为先，以成就高品质机器人为着力点，实施“对标进口、取代进口”的市场战略，建立结构完善的高素质生产研发团队，为制造高品质机器人奠定了坚实的基础。

张学润