苏州翼博特智能科技申请机器人悬崖控制专利，转向稳定性更好_资讯

苏州翼博特智能科技申请机器人悬崖控制专利，转向稳定性更好

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2024-12-19 06:22:03

金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，苏州翼博特智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人悬崖控制方法、电子设备及清扫机器人”的专利，公开号 CN 119126796 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人悬崖控制方法、电子设备及清扫机器人。机器人悬崖控制方法包括：获取光伏板之间的缝隙信息、吸盘行走机构的吸盘吸附约束条件和清扫机器人的清扫计划信息；通过超声波检测模块测量正在清扫的光伏板的回波信号；根据边界信息和缝隙信息，判断正在清扫的光伏板行进方向还有没有相邻的光伏板；当判断行进方向没有相邻的光伏板时，根据边界信息、缝隙信息和吸盘吸附约束条件，获取符合清扫计划信息的悬崖调整策略，并基于悬崖调整策略生成行进调整指令控制吸盘行走机构调整行进方向。本申请结合清扫计划信息，综合考虑实时边界信息、缝隙距离和吸盘吸附约束条件，评估当前环境下可行的调整方案，转向的稳定性更好。

来源：金融界

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