华福证券近日发布机械设备：智元人形工厂量产近千台，普渡发布首款人形机器人。

以下为研究报告摘要：

智元宣布已开启通用机器人商用量产，累计产量已有962台

近日，上海浦东新区的人形机器人“独角兽”智元机器人（AGIBOT）宣布已开启通用机器人商用量产。目前智元机器人包括双足机器人和轮式机器人。从该公司公布的视频中表明，智元机器人累计产量已有962台，其中自用两百多台，发货将近700台，今年出货量中双足机器人占比过半，主要应用于交互服务和柔性制造领域。智元临港量产工厂的投产，使其成为继AgilityRobotics旗下RoboFab人形机器人制造工厂之后，全球第二座专门的人形机器人制造工厂。智元机器人表示，将力争打造成全球最大机器人生产与数据采集基地。

中国首例，大型行业应用机器狗成功交付新加坡电网

12月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布首款全尺寸双足人形机器人PUDUD9并即将开启预售，引发业界广泛关注。该产品由普渡X实验室（PuduX-Lab）研发，高170cm，重65kg，全身关节拥有42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载五指灵巧手PUDUDH11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力。普渡机器人基于对行业趋势的深刻洞察，从最具商业落地能力的出发点，率先提出“专用+类人形+人形”三种形态协同发展模式。通过移动、操作和AI三大核心技术栈的深度融合，构建起完整的通用具身机器人技术体系。

新一代Optimus有望发布，电子皮肤/触觉传感器或为潜在增量环节11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，该灵巧手采用腱绳方案。此外，Optimus副总裁MilanKovac表示，年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。

建议关注

1）整机：优必选、景业智能等；

2）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；

3）腱绳：大业股份等；

4）电子皮肤/触觉：汉威科技等；

5）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；6）供应商：三花智控、拓普集团等；

7）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；

8）丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；

9）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；10）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。

风险提示

市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期（华福证券 俞能飞,唐保威）

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