春晚机器人竟能将手绢抛出去再精准接回,这是如何做到的?
在2025年春节联欢晚会上,杭州宇树科技的人形机器人H1惊艳亮相。在张艺谋导演的《秧BOT》节目中,16个机器人身着秧歌服,与舞蹈演员配合默契。它们不仅能单手转动手绢,还能将其精准抛出后再接住,动作流畅无失误,引来观众热议。
机器人H1之所以能完成如此高难度的动作,得益于其配备的19个仿生关节和先进的控制系统。关节采用中空轴线设计,内置双编码器系统,配合动态平衡算法,能实现毫米级的精准控制。此外,机器人还搭载了3D事件相机和九轴IMU传感器,能实时捕捉和追踪手绢的运动轨迹,确保抛接动作的准确性。这一表演不仅展示了中国机器人技术的高度,也体现了科技与传统文化的完美融合。