深圳商报·读创客户端首席记者 陈小慧 文/图

“乐聚始终坚持技术创新，推动人形机器人产业化落地，并打通工业智能化最后一公里。”2月5日下午，广东省高质量发展大会“推动传统产业转型升级，厚培产业发展优势”分论坛上，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨分享了乐聚在人形机器人技术发展及产业化落地的进展和思考。

冷晓琨介绍，乐聚机器人自2016年成立以来，便专注于人形机器人的研发与生产。其中，Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”，冰壶机器人为2022年北京冬奥会冰壶赛项提供科技保障，入围工信部2021年人工智能产业揭榜挂帅名单。2023年，乐聚发布了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（中文：夸父）。本体研发层面，乐聚团队采用Model-Based 控制算法，并率先提出了全身动量控制算法。

“目前，乐聚正与北京通院合作，快速推进基于 Model-Based的强化学习运动控制技术，该技术预期可显著提升复杂任务和操作模型效果。”冷晓琨说。

谈及未来，冷晓琨表示，乐聚基于KUAVO人形机器人的三阶段商业化路径，推进产业化进程。首先，第一阶段，乐聚以科研教育、商业服务场景为切入点，布局人形机器人生态。科研教育层面，乐聚面向高校及科研院所推出“开箱即用”的人形机器人科研平台；与华为云、腾讯、火山引擎等多模态大模型行业领军企业展开深度合作，探索人形机器人在高价值场景的应用创新。

第二阶段，乐聚将推动人形机器人在工业垂域场景产业化，解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。在该阶段，人形机器人将深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄空间地形复杂多变等场景，发挥其灵活性、泛化性和通用性优势，打通工业智能化最后一公里。

第三阶段，乐聚着眼于通用服务市场，推动人形机器人大规模商业化。目前，乐聚已与海尔、中国移动、中国电信、苏州康养集团等企业合作，探索人形机器人在家庭服务、康养看护等方面的应用，为未来大规模商业化奠定基础。

“人形机器人技术的发展和产业化落地，离不开政府的大力支持和引导。广东省作为我国的经济大省和制造业强省，拥有完善的产业配套体系和良好的创新创业环境，为乐聚的发展提供了广阔的空间。未来，乐聚将积极携手‘人形机器人+’生态合作伙伴，攻关核心技术，推动人形机器人产业规模化发展，助力传统产业转型升级，为新质生产力的培育及发展提供新动能。”冷晓琨说。