随着2025年第九届亚洲冬季运动会在哈尔滨拉开帷幕，一项世界首创的室内外连续高精度定位技术亮相，突破了室内卫星信号弱导致的无人机无法起飞的行业痛点难题。

技术研发团队是北京邮电大学“5G+北斗”广域无缝融合定位技术团队，领头人是该校教授邓中亮。

“由于建筑物遮挡了卫星信号，室内经常无法实现高精度定位导航，甚至存在一些定位盲区。”邓中亮举例，在一个多层的大型商场中找某个商铺，市面上的导航系统一般只能导方向，真正找到还需要人脑和人眼辅助。为了改善这种情况，团队自2000年初起开始尝试，借助北斗卫星融合5G通信网络，为室内精准定位寻找最优解。

5G、北斗和视觉等多源信息融合的高精度空间测量技术

此次在亚冬会场馆亮相的“5G+北斗”广域无缝融合定位技术，就是团队积累了20余年的技术成果，可以实现室内外连续精准定位。“定位的准确性达到了厘米级，还顺利解决了室内外切换时，定位断续的问题。”邓中亮说，该技术克服了一系列技术难点，真正消除了无人机定位盲区。

“我们专门为亚冬会量身定制了一套无人装备室内外自主探索系统。”邓中亮直言，以往因为定位导航不精准，无人机很难在室内起飞。应用新技术后，无人机能在场馆内部的复杂环境中自如穿梭，精准找到目的地。换句话说，无人机可以对场馆开展实时、无死角的监控，确保赛事安全。一旦出现安全事故，也能为救援人员提供准确的导航信息。

团队成员在亚冬会现场进行技术测试

基于视觉信息与人工智能算法，团队还为亚冬会场馆实时构建了大型建筑物内部的三维地图，尤其为长走廊、多出入口等复杂场景提供了高精度的实时定位和路径规划。该成果将为观众提供更清晰的室内导航服务，提升观赛体验。

邓中亮说，这项突破性成果不仅可以服务于体育赛事场景，还将在物流运输、应急救援、工业自动化等领域创造更多价值。

来源：北京日报客户端

记者：何蕊