乐聚自主研发的人形机器人“夸父”。

深圳商报首席记者 陈小慧 文/图

2016年，一群热爱机器人的哈工大师兄弟因乐趣相聚，在深圳成立了乐聚机器人公司，从此踏上了人形机器人的创新之路。

彼时，人形机器人还是一个冷门赛道，并不被一些市场和投资人看好。但即便被“泼冷水”，乐聚在行业低谷时并没有选择放弃。“当时我们也并不知道人形机器人的出路，只能是闷头干，一步步研发好产品，一步步推进国产化替代，一路也是挺艰难的。”乐聚机器人董事长冷晓琨告诉记者。

如今，由乐聚自主研发的人形机器人“夸父”，已成为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。在近期举办的哈尔滨亚冬会火炬传递现场，“夸父”身穿白色羽绒夹克、头戴红色冷帽，熟练地与火炬手挥手、击掌。

从不被看好到站在聚光灯下，乐聚机器人把核心技术牢牢掌握在了自己手中，走出了一条具有深圳特色的自主创新之路。

从实验室到全球“竞技场”

乐聚机器人的前身是哈工大智能机器人实验室，常琳、冷晓琨、安子威三名创始人皆来自其中。在乐聚还是实验室阶段的时候，他们的技术成果就已登上过春晚。2012年春节，这群哈工大机器人“发烧友”曾带着机器人在央视春晚舞台表演了《机器人总动员》的节目。当演出获得阵阵掌声时，这些理工科学子却陷入了沉思：当天表演的机器人其设备和硬件都是海外进口的，只有算法是出自他们团队，这也坚定了他们攻克国产机器人技术壁垒的决心。

2016年，乐聚机器人成立。从一开始，他们的目标就是专注于人形机器人的产业化探索。然而，创业之路总是道阻且长。

2018年，乐聚研发了第一台人形机器人样机，但成本极高，达到了300万元，国产化率仅为10%，所有的核心零部件全部依赖进口。“那时候全球都没有一个做国产化的方案，我们也只能闷头干。”冷晓琨回忆。

随着产品不断迭代，乐聚也赶上了近两年这一波人形机器人的爆发。2023年12月底，由乐聚自主研发的人形机器人夸父（英文名“Kuavo”）正式发布，其搭载了华为云盘古大模型，目前已广泛应用于工业智造、商业服务、科研教育等行业领域。在2024年世界人工智能大会上，一共展出了18台人形机器人，其中2台是乐聚的。

“现在我们‘夸父’这款销售的产品国产化率90%，售价几十万元，这都是得益于我们广东乃至全国机器人产业链的不断成长。”冷晓琨说，“一款产品，从实验室走向产业，是需要时间的，而我们很荣幸提前度过了这个阶段。”

让机器人又聪明又便宜

“乐聚的目标一直很明确，不是做一台能跑能跳的人形机器人，而是真正推动人形机器人进入产业化。”冷晓琨表示。

产业化，是乐聚成立之初就确定的目标。“我们老师经常说你做的东西要符合‘四个面向’，所以你做的技术和创业至少要符合其中的一到两个，企业才有可能存活下去。”冷晓琨告诉记者。

乐聚也一直在产业化路上探索。目前，乐聚已交付至蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，打通工业数智化最后一公里。1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。

据悉，下一步，乐聚将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，推动人形机器人与华为云盘古大模型融合，打造人形机器人更“强健的四肢、灵巧的双手”及“聪明的大脑”。同时，分阶段加速推进人形机器人商业化进程。

第一阶段，在科研教育领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。第二阶段，在商业/公共服务、工厂、特种等领域，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案，让人形机器人尝试从事人类不愿意做的高危险性、重复枯燥性工作。最后，全面进入家庭等人类生产生活中，满足人类生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。