日前，摩根士丹利发布了一份全球人形机器人领域上市公司的百强名单《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱）。

榜单将人形机器人产业链区分为大脑、身体以及集成三大核心环节，覆盖全球共计100家上市公司。

深视新闻记者梳理榜单发现，中国共37家企业上榜（中国大陆32家，中国台湾5家），其中深圳7家，占中国大陆上榜企业近四分之一，包括比亚迪、腾讯、优必选、速腾聚创、雷赛智能、兆威机电、汇川技术等。

此外，还有像亿纬锂能、金力永磁等多家企业，总部虽不在深圳，但在深圳有重要业务布局。

△中国大陆上榜企业名单

这些企业涵盖了人形机器人上下游产业链的多个领域，体现了深圳作为“创新之城”的实力。

比如：速腾聚创聚焦于智能机器人的移动与操作AI解决方案，以及视觉、触觉、关节等增量零部件；汇川技术在电机、驱动等人形机器人领域产品领先；优必选被称为“人形机器人第一股”等等。

产业链拆解，深企集中在“身体”“集成”环节

摩根士丹利将人形机器人产业链拆分为三大核心环节，分别为“大脑”、“身体”和“集成”，首次对链上100家核心上市公司进行系统梳理。

❖“大脑”（22家公司）：涵盖AI芯片、软件与半导体，是机器人的智能核心。

榜单显示，人形机器人的"大脑"主要由半导体和软件组成，其中最关键的是用于自主性的基础生成式AI模型，以及用于训练的仿真模型和数字孪生技术。

榜单列出了22家"大脑"类公司，包括英伟达、微软、谷歌、Meta等科技巨头，以及Arm、新思科技（Synopsys）、楷登电子（Cadence）等芯片设计公司。其中，百度、地平线等中国企业在视觉芯片领域加速追赶。

❖“身体”（64家公司）：包括传感器、电池、电机、减速器等硬件组件。

榜单指出，人形机器人的"身体"主要由传感器、执行器、电线和连接器网络以及锂离子电池组成，外部通常由铝合金和塑料混合制成，以最大限度地减轻重量。

人形机器人的关键零部件主要涉及的企业包括特斯拉、索尼、宁德时代等，其中，深圳企业速腾聚创、汇川技术等在此领域表现不俗。

❖“集成”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

摩根士丹利表示，“集成”公司主要包括汽车制造商、消费电子公司、电商和互联网公司以及传统机器人制造商四大类，深圳企业比亚迪、腾讯、优必选等位列其中。

需要指出的是，国内知名的人形机器人公司宇树科技并未上榜，主要是因为该榜单统计的是上市公司，而宇树科技并非上市公司。

中国供应链领先，深圳人形机器人产业发展迅速

摩根士丹利表示，“我们的研究表明，中国在人形机器人领域取得的进展仍然最令人瞩目，初创企业将受益于成熟的供应链、本地应用机会和政策的大力支持。”

根据榜单，目前56%已确认参与人形机器人开发的公司和45%的“集成”都来自中国。中国在人形机器人供应链中占据63%的份额，在“身体”环节优势显著。

据统计，中国约57%的供应链企业在粤港澳大湾区。大湾区聚集了全球最强大的以硬件制造为基础的新一代电子信息等产业集群，在全球人形机器人产业链中具有举足轻重的地位。

作为创新之城，深圳汇聚了众多上下游企业，逐步建立完整的产业生态，形成了强大的产业聚合效应。

数据显示，深圳头部人形机器人企业的国产化率超过90%，产业链供应链的深圳本地化率最高能超过60%，深圳正朝着“人形机器人第一城”加速迈进。

编辑：芯智讯-林子 来源：深圳卫视深视新闻