华为或入局！华泰证券：人形机器人行业具备广阔发展空间【附人形机器人行业预测】
人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人。人形机器人的应用领域非常广泛，包括工业生产、医疗保健、教育、娱乐等。人形机器人的制造涉及多个领域的技术，包括机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等。为了实现人形机器人的高度仿真和智能化，需要使用先进的材料、传感器、执行器、控制系统等。
9月26日，自特斯拉发布人形机器人Optimus以来，小米、三星、智元等科技巨头也纷纷加入人形机器人行业中，人形机器人行业具备广阔发展空间。对于人形机器人的发展而言，除了成本价格较高的零部件需要降本外，软件端数据采集与模型训练也抬高了成本，在当下人形机器人厂商逐步增多的背景下，亟需具备云计算、大模型解决方案的企业入局。
华为是我国领先的人工智能企业，在云平台、盘古大模型、源操作系统openEuler、毕昇编译器等领域具有深厚积累。人形机器人的发展需要大量算力与模型训练，华为在人形机器人领域的布局将注重云平台和算力平台，可通过建立产业生态的方式切入。
产业链剖析：上游为核心零部件，下游为应用领域
人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节;下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。
人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等;中游人形机器人本体制造厂商数量较少，主要包括特斯拉、小米、优必选、智元机器人等;下游应用领域广泛，不同行业的厂商众多。
需求情况：人形机器人市场空间广阔
从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储;商业化进程领先的人形机器人产品则有EVE和Digit。具体而言，美国1X technologies公司与ADT commercial公司共同研发的人形机器人EVE目前已成功应用于巡逻安保场景;Digit的应用场景主要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在2025年全面上市。
在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。
根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。
优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江表示，当前一线城市和周边地区的相关人力成本是10万人民币一年，如果使用机器人进车间，整车厂可以接受的整体回报率一般在3-5年左右。未来还是要随着用工成本的上升，以及人形机器人量产规模化、成本不断下降等，未来机器人涌入车间会进一步加速。
浙商证券研报表示，看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头。
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