训练机器人踢足球，可以提升机器人视觉感知、控制、策略能力。 受访对象/供图

训练人形机器人抓、拉、放、搬等技能。 上海经信委/供图

证券时报记者 陈雨康

疾步走、踢足球、擦桌子、搬运、装配、焊接……走进位于上海张江的全国首个异构人形机器人训练场，如同来到一个机器人“学校”，超100台异构人形机器人正在不同场景下进行训练。这座由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）搭建的训练场，已正式启用近1个月，实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上。

人形机器人产业正处于爆发的前夜，2025年或是人形机器人的“量产元年”。业内人士表示，上海正打造人形机器人产业的创新高地，并形成了独特的先发优势。围绕构建规模领先的异构具身智能数据集，训练场将助力人形机器人行业跨越“小散重复”“后劲不足”等瓶颈，加速产业化和应用落地，为上海打造全球标志性的人形机器人生态集群提供强有力的支撑。

1 建设人形机器人“院校”

这是一所特殊的“学校”，学员是一群萌态十足、一板一眼的人形机器人。在“上岗”之前，它们要在差异化的场景中集训。它们之中，有的正在“衣帽间”练习衣物床品整理，有的在“3C制造”区装配电子零件，还有的正接受工程师“手把手”训练……

国地中心建设的全国首个异构人形机器人训练场一期，位于上海张江“模力社区”，面积约5000平方米。记者注意到，训练场有多个功能分区，包括“精细化作业训练区”“运动性能训练区”“异构群智训练区”等。这些功能区，覆盖了工信部《人形机器人创新发展指导意见》规划的特种、制造、民生服务三大领域，以及上海《人形机器人分类分级应用指南》规划的“L1-L4”（固化环境、结构环境、开放环境、动态环境）场景布局。

人形机器人要实现商业化落地，真正赋能千行百业，需要通过海量的优质数据来进行训练和优化算法。通过大规模的实验和多样化的场景训练，可以有效提升机器人交互、感知的精准性和决策、执行的可靠性，而训练场则充当了数据采集的“练兵场”和场景验证的“试验田”。

国地中心科技体系总监刘宇飞在接受证券时报记者采访时表示，训练场的建设和启用，有利于填补我国在规模化异构人形机器人数据集上存在的空白。训练场首创的异构人形机器人具身智能数据集构建方法，已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上。通过构建国内最大规模的异构具身智能数据集，同构机器人模型训练中产生的幻觉问题将得到解决，具身智能数据缺乏统一标准和规范、无法跨平台跨行业迁移和复用等短板也能加快补齐。

在此基础上，我国人形机器人的产业化和应用落地将得到提速。刘宇飞表示，训练场覆盖智能制造、民生服务、特种作业等国家重点领域的应用场景，依托真机在真实场景中生成的数据，开展上下肢作业训练与数据采集，并以此训练通用技能模型，构建技能库，提升泛化能力，从而显著提高垂直领域场景的数据采集与利用效率。

长城战略咨询董事长武文生在接受证券时报记者采访时表示，从技术创新与产业带动的视角看，训练场首创了异构人形机器人具身智能数据集的构建方法，通过多源异构数据采集与运动模式匹配，赋予机器人高性能自主行为能力，为开发通用型机器人基础模型提供关键支撑。这一突破将显著降低数据重复采集成本，加速人形机器人的产业化与规模化应用进程。

2 拓宽人形机器人“朋友圈”

作为全国首个超5000平方米的虚实融合具身智能训练场，它面向全国乃至全球人形机器人“招生”。无论是企业研发的机器人，还是科研机构的技术成果，都可以在这里“入学”，接受多样化场景的训练与技能提升，为未来的实际应用打下坚实基础。

当前，训练场的“朋友圈”正不断扩容、升级。刘宇飞告诉记者，训练场已与30多家行业头部企业、优势场景企业和科研院校合作，并完成5种人形机器人、10种场景单位进驻。围绕“3C”、汽车等智能制造领域，训练场已与海尔、海信、康佳、延锋汽车、上海电气、长虹等开展合作。在民生服务上，训练场聚焦迎宾接待、家政、医疗、养老等细分赛道，与乐聚、中国电信等开展合作；特种作业方面，训练场与上海电气核电集团等单位达成合作。这些合作均基于场景任务，训练形成通用技能库，并持续高速迭代升级。

记者了解到，通过与合作伙伴的深度协同，今年训练场有望沉淀出1000万条高质量实体数据集，打造业内规模领先的异构人形机器人数据集，为机器人基础模型的进化提供高质量语料支撑。

围绕人形机器人具身智能训练场，国地中心还规划了“1+N+X”体系。其中，“1”即国地中心的上海市级通用训练场，“N”即上海人形机器人企业数据训练分部，“X”即国内各省市训练场分部。这意味着，这一机器人“大学”的“朋友圈”将向全国延伸，编织更广阔的合作网络，助力我国人形机器人行业跨越“小散重复”“后劲不足”的瓶颈。

“后续，国地中心将凭借上海的成功经验和商业化落地成果，吸引各领域龙头企业深度参与。基于细分领域的独特需求，国地中心将在一期方案的基础上，与合作伙伴共同定制专属应用场景，并逐步将这一模式向全国复制推广。”刘宇飞说，随着训练场的持续完善与推广，以及各大研究所、院校和场景企业的深度参与，人形机器人产业的规模化数据库与具身智能大模型将迎来飞速发展。这将极大地推动人形机器人在各个领域的广泛应用，为我国乃至全球的科技进步与产业发展注入新动能。

3 争当人形机器人“领跑者”

上春晚扭秧歌、都市街头行走、进厂“打螺丝”……今年以来，人形机器人频频亮相，科技巨头相继进场，产业关注度不断提升。业界预测，2025年或是人形机器人“量产元年”；到2030年，中国人形机器人市场规模将达千亿元级。在这片无垠的产业“蓝海”中，上海已稳居第一方阵。

根据规划，上海力争在“十四五”末打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。

“人形机器人及具身智能正处于爆发前夜。上海在人形机器人领域已取得显著成果，包括开源公版机‘青龙’、发布‘十八金刚’阵列、开源百万真机数据集及首批团体标准。”上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬表示，未来，上海将全力推进“1+N”虚实融合具身智能训练场建设，加速应用落地，推动人形机器人与大模型融合。

上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰对证券时报记者表示，上海计划在2025年打造全国机器人产业高地，目前产业虽发展迅速，但仍存在一些需要解决的问题。例如，串联机器人应用最为广泛，而并联和混联机器人在实际应用中相对较少。工业机器人领域，非接触作业已实现技术突破并广泛应用于各类场景；然而，在接触式作业领域尤其是高精度装配等环节，工业机器人仍面临诸多技术瓶颈。

“装配作业对机器人的精确性、灵活性和适应性提出了极高要求，需应对多样化的工件形状、尺寸和材料。在‘3C’和汽车总装等高精度领域，工业机器人在微米级装配精度、高速连续操作及承载能力等方面仍面临技术挑战。”高峰表示，建议相关部门强化战略研究，进一步明确机器人产业的发展方向，避免盲目发展，为产业提供清晰的路线图。另外，各方也要加大对机器人技术的研发投入，特别是工业机器人接触式作业、服务机器人等领域，补齐技术短板，并构筑起中国机器人产业的先发优势。

武文生认为，全国首个异构人形机器人训练场的启用，为解决数据采集与标准化不足、应用落地难度大等问题提供了重要契机。建议各方充分利用训练场加速数据采集与应用实验，攻克安全、情感、交互等关键技术难题。同时，上海也可以加强数据基础设施建设，推动数据采集标准化，并利用城市场景优势，拓展工业制造、物流救援等领域的应用，降低量产成本。

“专家普遍认为，人形机器人的规模化应用仍需3—5年时间。下一阶段的发展重点将聚焦于人形机器人从原型机向小批量生产、从智能化演示向典型应用落地的早期商业化关键阶段。”刘宇飞表示，目前，赛道内主要玩家已全面布局并持续加速技术迭代。总体来看，中国整机产品已基本达到国际先进水平，并在部分细分指标上实现了国际领先，有望领跑全球。

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