2025年2月16日 ～ 2025年2月22日

宇树科技“顺势而为”

若一家科技公司足够火爆，二级市场将催生该公司的概念股，宇树科技就是其一。多只宇树科技概念股近期高歌猛进，尤其是向宇树科技供应自润滑轴承的长盛轴承（300718.SZ），近20日股价飙升约170%。

蛇年春晚上一段机器人“扭秧歌”的表演，让宇树科技收获到前所未有的“国民级”流量。如果说春晚的曝光更多带有营销色彩，那么宇树科技创始人王兴兴这周一（2月17日）参加并发言，则在某种程度上代表了政治高层的认可。

作为一家成立已将近十年的成长期企业，宇树科技最早靠四足机器狗起家。据高工机器人产业研究所2024年7月的报告数据显示，2023年，宇树科技占据全球四足机器狗69.75%的销量份额。但宇树科技如今更亮眼的名片是一家头部的人形机器人公司，受到业界、投资界等多方追捧。

记者最早关注到宇树科技，缘于2023年8月中旬，宇树科技发布“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是今年登上春晚的型号。彼时，H1吸引眼球的地方不仅仅是1.5m/s以上的行走速度和良好的平衡性，还有“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视频传到社交平台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言想订购几台。

2023年8月的世界机器人大会，宇树科技对外展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参加的上，王兴兴解释了入局人形机器人赛道的时机选择。“顺势而为”——王兴兴把雷军的这一商业理念作为自身的信条，“要追着社会潮流去做，做得太早或太晚，都是不好的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有投资人询问宇树科技是否打算做人形机器人，他斩钉截铁地予以拒绝，因为当时人形机器人的控制技术不是特别理想，看不到机器人的实用价值。

其实，世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生业已半个世纪。在此期间，涌现了日本本田、美国波士顿动力等早期探索者。但受限于技术水平，人形机器人的玩家始终难以商业化。

人形机器人热潮在2022年被重新激活，并延烧至今，这得益于马斯克的“带货”和生成式AI的到来。2022年10月，特斯拉推出人形机器人“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪潮让机器人从业者看到了具身智能的可能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇树科技尚未开始研发人形机器人，但已经有客户主动上门，表达了购买人形机器人的意愿。有了产业热度和客户反馈的期待，王兴兴意识到，时机已成熟。

不只宇树科技看到了风口，2023年还诞生了智元机器人、银河通用机器人、星动纪元等一批风投热捧的初创公司。和其他公司相比，宇树科技令人印象深刻的能力在于硬件水平。无论是春晚“扭秧歌”还是此前跳“科目三”，都是硬件水平的具像化展示，在短视频平台上带给普通大众视觉新奇感。

但如果光有硬件而价格高昂，也很难打开市场。2024年5月，宇树科技发布新款人形机器人Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元。成本高昂长期困扰人形机器人的产业化，9.9万的起售价无疑表明宇树科技在降本上的潜力。，全自研路线是降本的关键，“别的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我们的全产业链都靠自研”。

靠着硬件和价格优势，宇树科技斩获不少科研教育市场的订单，尤其得到海外知名高校的关注。去年7月某个展会上，宇树科技的展台摆放了不少G1机器人的宣传册，但我发现仅有英文的版本，工作人员解释称这和公司首先面向的市场有关。

高校往往出于科研目的购买宇树科技的机器人。近期有两篇和G1相关的论文发表：2月初，一段热传的G1模仿科比打篮球的视频背后，是英伟达与卡内基美隆大学合作研发的展示；2月中旬，上海人工智能实验室、上海交通大学、香港大学等联合发表的一篇论文，则展示了G1平稳脚踩梅花桩的强化学习成果。

2023年10月一次采访中，王其鑫曾解释为何将科研教育场景作为早期市场重心。他说，宇树科技2016年开拓四足“机器狗”市场时，科研机构和高校是最先一批向他们抛出橄榄枝的客户。一方面，科研机构和高校对机器人行业的新技术包容度比较高；其次，科研机构或高校买回去往往进行二次开发，比如验证算法或做其他研究，发表相关论文；科研场景下的研究，又能反过来给予机器人厂商改进思路，实现后续产品迭代。这条路线，如今被沿用到人形机器人市场。

但科研教育机构的采购主要是出于研究而非实用目的，并不能代表人形机器人真正的商业化。阻碍商业化的最大卡点在机器人的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技周剑交流后，对人形机器人行业的发展达成共识：当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但行业都期望尽早能实现可量产且具备商业价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这一跳跃所需要的能力和难度是数十倍的。何小鹏定义的L2，是指机器人能执行基本的预编程动作并自主保持稳定，且需持续的人工监督；而L3，则是机器人经训练后能在大量场景中独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。

提升智能水平的关键在于具身智能大模型，更具体地说，是要解决训练数据匮乏的难题。

一些人形机器人公司通过合成数据、真机采集的数据等方式收集数据，训练具身智能模型。但王兴兴在前述媒体沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇树科技对此选择谨慎投入。之所以态度保守，也是考量到机器人具身模型的技术路线目前仍不像大语言模型那么清晰，不能在技术路线模糊的时候乱投入。如果此时消耗巨大的财力和人力，“其实你有点使不上劲，（即使）拼命往里面跑，你也跑不了”。

但他同时补充强调，宇树科技依然会继续关注和研发具身智能大模型，因为硬件为AI服务，一旦对具身智能模型缺乏了解，很难做出好的人形机器人本体。

王兴兴说，宇树科技对人形机器人行业比较有耐心，尊重市场的反应，没有给自身设置过高的商业化目标，比如要在工厂里要部署多少台，而是等到更好的商业化势头出现，再顺势进行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见过的东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创公司Figure AI发布一款名为Helix的视觉-语言-动作（VLA）模型，能通过自然语言直接控制整个人形机器人的上半身。

Helix模型由两套模型系统组成：一套系统是机载的预训练视觉语言模型（VLM），类似于机器人的“大脑”，参数量只有70亿，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套系统则相当于机器人的“小脑”，参数量仅为8000万，可以将“大脑”产生的潜在语义表征，以200Hz的频率转化输出为完整的机器人上半身控制，包括所需的手腕姿势、手指屈曲、躯干和头部方向目标等。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多项性能：有了Helix加持的Figure机器人，泛化性能强，能拿起几乎任何小型家居物品，包括数千种它们从未遇到过的物品；而且，Helix参数量小，是第一款完全在嵌入式低功耗 GPU上运行的VLA模型，这意味着能促进商业化落地；另外，Helix还能同时在两台机器人上运行，实现多机器人的任务协作。

市场分析机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有少量Figure机器人在宝马车厂试点工作，未进入到批量生产的规模，真实工作的场景类别和数据量的多样性及规模较小；Helix是否如官方宣传版本的高效低能耗，还需要随着Figure在2025年第二季度开始批量生产之后再次接受市场检验。

此前2月5日，Figure AI创始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全自主研发端到端机器人AI模型。阿德考克在接受科技媒体TechCrunch采访时表示：“要在现实世界中大规模地解决具身智能的问题，就必须实现机器人人工智能的垂直整合。我们不能外包人工智能，正如我们不能外包硬件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯克发布Grok 3大模型

北京时间2月18日，马斯克旗下人工智能初创公司xAI发布聊天机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高出10倍以上，在数学、科学和编码基准测试中的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科技媒体The Information报道，DeepSeek正考虑首次进行外部融资，阿里巴巴和中投公司等均表示了投资兴趣。DeepSeek相关人士对此辟谣，融资消息均为谣言。这不是DeepSeek第一次被传出融资的消息。2月7日，有消息称，阿里投资计划以100亿美元的估值，投资10亿美元认购DeepSeek股权。称，阿里投资DeepSeek的信息是假消息。

• 腾讯元宝下载排名超豆包

2月22日，腾讯元宝超越豆包，升至中国区苹果免费App下载排行榜第二。腾讯元宝App下载量攀升，与腾讯的导流密不可分。，2月18日开始，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击微信对话框顶部的搜索栏，进入微信搜索，将有机会在页面中看到“下载元宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹果免费APP下载排行榜榜首。数据分析平台QuestMobile的数据显示，几乎没有任何营销的情况下，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量已超1.1亿次，周活跃用户规模最高近9700万。

• Kimi投流刹车

2月18日，有消息称，，包括暂停多个安卓渠道的投放以及第三方广告平台的合作。有知情人士向南都记者表示，收缩投放量是因为近期Kimi自然新增用户量猛涨。

• 阶跃星辰押注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模型六小龙”中一向低调的阶跃星辰在上海举办首届Step UP生态开放日。在生态开放日上，，并重点布局汽车、手机、具身智能、IoT等关键应用场景。

阶跃星辰官宣与手机厂商深度共建，将Agent技术深度集成到手机中，共同打造更好的交互体验。据介绍，基于阶跃Step系列多模态模型，目前OPPO已打造了“一键问屏”和“一键全能搜”两大创新性AI手机功能。用户使用小布助手App，可以通过多模态视觉跟AI交互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等多种功能。此外，用户只需对小布助手下达指令，AI就可以独立进入各种APP端完成任务，比如一键搜所有。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人万玉龙在现场表示，随着新一代AI 技术与移动终端的深度融合，手机已经逐步进化为能够理解用户意图、提供主动服务，甚至预判用户需求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃星辰宣布与智元机器人战略合作，共同探索AI+具身机器人应用场景；面向IoT终端，阶跃星辰通过生态开放的方式，与包括TCL在内的一系列IoT平台和设备厂商紧密协作，推动设备间的智能化升级和体验的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠屏手机首次搭载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正式发布了全球最薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛合金天穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭载“AI 意图搜索”功能，用户无需提供精准搜索词，只需描述搜索需求，即可轻松检索“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎片信息。Find N5售价8999元起。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠屏智能手机销量同比增长27%，延续了双位数增长，但增速有所放缓。华为在市场中占据主导地位，占一半的折叠屏销量。荣耀是另一个在市场中占有两位数市场份额的品牌。横折的大折叠屏手机在中国市场的受欢迎程度远超翻盖型小折叠屏手机，67%的折叠屏购买者选择了横折的折叠屏。

• 苹果智能中文版4月上线

苹果公司2月21日正式宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体中文，同时也将支持法语、德语、意大利语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎所有地区发布。

但支持中文并不等同于苹果智能在中国大陆推出，苹果公司表示，苹果智能在中国推出的时间依监管部门审批情况而定。彭博社知名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在今年年中推出国行版AI功能。苹果与阿里巴巴的合作，涉及开发一个设备内置系统，用于审查和过滤苹果自研AI模型的输出内容，以符合监管要求；百度则为苹果提供视觉智能等功能，类似于OpenAI或谷歌同苹果的合作模式。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公司正式停售旗下的AI原生硬件产品AI Pin，并以1.16亿美元的价格将其大部分资产出售给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获得300多项专利，并将Humane的技术团队整合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳受到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货量比购买量还多。约有1000笔订单在发货前被取消，价值超过100万美元的产品被退回。电池续航差、发热严重、投影仪分辨率差、AI语音互动频繁失败等全方位的缺陷，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅胶娃娃”来袭

南华早报2月16日报道，中国最大的性爱玩偶制造商之一WMDoll（广东中山金三模特道具），预计今年的销售额将增长30%，因为该公司采用的开源生成式AI模型有助于改善其产品的用户体验。WMDoll创始人刘江霞表示，集成AI能力之后，娃娃的反应能力更强、互动性更强。相比之下，传统性爱玩偶缺乏与人类互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩偶售价比普通款式高出100至200美元——普通型号目前售价在1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶娃娃产品宣传图。

这篇报道引发A股人形伴侣机器人赛道多只个股涨停。刘江霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成人玩具的技术变革，居然能在股市掀起这么大的波澜。”

# 周末荐读

AI手机智能体有何隐私隐忧？如何搅动现有商业竞争格局？

整理：南都记者 杨柳