机器人系列报告-六-之电机：机器人核心零部件，紧抓增量市场机遇

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《机器人系列报告(六)之电机》聚焦机器人核心零部件电机领域，深入剖析其分类、市场及发展趋势。

- 电机分类及政策支持：电机作为将电能转化为机械能的设备，依据工作电源可分为直流和交流电机，按工作用途又可分为驱动电机与控制电机，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机。国家出台多项政策推动电机产业发展，如《机械行业稳增长工作方案(2023 - 2024年)》等，助力技术突破与产业升级，人形机器人的规模量产也将刺激电机需求增长。

- 空心杯电机：作为灵巧手核心部件，空心杯电机具备节能、控制灵敏、运行稳定等优势，转矩均匀，在高低速运转时表现良好。它可分为有刷和无刷两类，有刷结构简单但寿命短，无刷则结构复杂、成本高，但效率高、寿命长 。其下游应用广泛，涵盖机器人、医疗器械等领域。不过，空心杯电机行业壁垒较高，技术壁垒集中在线圈绕组，还存在个性化产品和资金壁垒。当前全球市场由海外企业主导，市场集中度高，但随着下游领域发展，市场空间持续扩大，人形机器人的量产有望带来新增市场。

- 无框力矩电机：因体积小、功率高、低转速大扭矩等特性，成为人形机器人关节驱动的主流电机。其技术壁垒在于磁路和工艺设计，未来将朝着高性能化和多应用场景方向发展。产业链涉及上下游多个领域，中国市场中机器人是其主要应用领域。目前海外厂商技术领先，市场格局分散，产品定制化为主，国内企业依靠价格优势抢占份额。受人形机器人行业需求拉动，市场规模呈上升趋势，未来增长空间较大。

总体而言，电机在机器人领域至关重要，空心杯电机和无框力矩电机市场前景广阔，随着技术发展和应用领域拓展，将迎来更大的发展机遇。