今天分享的是：大模型时代的具身智能

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该报告由哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心撰写，深入探讨具身智能在大模型时代的发展。智能机器人的发展历经从简单机械到追求更高自主性和泛化能力的过程，当前人工智能与机器人结合虽取得进展，但仍存在不足，具身智能应运而生。具身智能是基于物理身体与环境交互获取智能的系统，涵盖感知、推理、执行三个关键部分。在具身感知方面，机器人需感知物体、场景、行为和表达，涉及多种感知技术和数据处理方法，为后续任务提供基础；具身推理包含任务规划、导航和具身问答等任务，大模型虽有优势，但也面临推理速度慢等问题；具身执行主要聚焦技能学习，通过模仿学习和强化学习获取7Dof轨迹，目前追求通用执行模型以实现更好的泛化能力。具身智能的发展具有重要意义，它是通用人工智能的关键分支，能推动工业生产智能化，助力建设制造强国等 。在产业应用上，国内外众多公司积极投入，产品涵盖多种应用领域，但目前技术落地仍面临诸多挑战，如头部聚集效应、供应链要求高、商业化困难等。不过，具身智能也面临模型算法创新、实验平台发展、多学科交叉和技术转移等机遇，未来需深入研究多模态具身智能大模型构建、持续学习和交互式学习等技术，同时应对机器人伦理安全等挑战，以推动该领域持续发展。

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