“成都造”人形机器人“大脑”取得新突破
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2025-03-12 02:41:03
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记者10日获悉，成都人形机器人创新中心于3月8日取得了新的阶段性成果——全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统正式亮相。这不仅在欧美团队采用的对算力强依赖的端到端VLA架构之外，验证了新的基于3DSGs技术路径，更标志着“成都造”在人形机器人“大脑”技术上的突破。

“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥，才是真正的人形机器人产业化临界点。”成都人形机器人创新中心研发人员介绍道，用遥控方式实现人形机器人的跑跑跳跳是目前阶段大众对人形机器人的认知。如何让机器人自主流畅完成任务是人形机器人产业方向上需要突破的。很多人认为人形机器人已经无所不能，事实上，“大脑”技术没有实质性突破，人形机器人就一直停留在遥控层面。如果拥有一个聪明的“大脑”，一个简单的拿饮料指令发出后，机器人就能自主去厨房冰箱里拿饮料并进行传递。

与在单一空间里完成任务相比，成都人形机器人创新中心通过贡嘎机器人实现长视野（Long Horizon）推理规划和自主学习跨场景任务执行，让机器人的“思考半径”扩大了很多。长视野推理规划可以让人形机器人自主规划行动路径，并在执行任务中实时推理——不仅能识别桌椅、门廊等物体，更能理解“厨房”“卧室”等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。这相当于让机器人从“背台词的话剧演员”进化为“即兴发挥的戏剧大师”。

成都人形机器人创新中心研发人员表示，将持续聚焦人形机器人“大脑”的核心技术攻关，随着技术难关不断攻克，人形机器人将会越来越“聪明”，产品的实用性、行业的产业化将成为可能。

（成都日报锦观新闻记者 李艳玲）

编辑：段琪琳 责编：高婷

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