金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，月泉仿生（厦门）科技有限公司申请一项名为“一种用于仿生机械臂的摆动机构”的专利，公开号CN 119610153 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，一种用于仿生机械臂的摆动机构，属于机械臂技术领域，包括第一机械臂本体，所述的第一机械臂本体的内部设置有第一关节，第一关节的表面转动套接有第二关节，第二关节的表面套设有第二机械臂本体，第一关节远离第二关节表面的一侧转动连接有支撑轮。本发明通过拉动第一连接板和第一连接杆相对运动，第一连接杆会带动挤压轮移动，然后挤压轮的表面会与尼龙线接触，并且会挤压尼龙线，从而增加尼龙线的张力，最终通过驱动双向电机使挤压轮挤压尼龙线，增加尼龙线的张力，可以确保动力传递的准确性和稳定性，减少因松弛而产生的误差，并且可以加快尼龙线的响应速度，使机械臂能够更迅速地响应控制指令，进行准确的摆动。

天眼查资料显示，月泉仿生（厦门）科技有限公司，成立于2024年，位于厦门市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，月泉仿生（厦门）科技有限公司专利信息7条。

来源：金融界