21世纪经济报道记者赵云帆 上海报道

人形机器人行业的竞争日趋白热化。

3月18日，美的集团人形机器人样机首次曝光。这款人形机器人可以实现握手、跳舞、“比心”、递水、开瓶盖、打螺丝等多种动作，也能听懂语音指令与人互动，并按照指令去完成相应操作。

美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，美的目前还没有推出人形机器人产品的明确时间表。在他看来，人形机器人产品最先可能会在工业、商业场景得到应用。

如果说，过去人形机器人厂商还在演小品、跳舞、赛跑等机能对比上“秀肌肉”，那么进入2025年一季度后，“友商”之间的明争暗夺，已经开始瞄准了量产和场景涉足能力上。

其中，最为常见的场景无疑是汽车总装车间。据21世纪经济报道记者统计，2025年以来，秀出“进厂打工”视频的人形机器人厂商，已经有优必选、宇树、乐聚、开普勒等；海外方面，特斯拉、FigureAI等企业也纷纷开始踏足车厂总装车间。

相关企业人士告诉21世纪经济报道记者，工厂试训并非“作秀”，机器人本体企业与制造业工厂往往会签订一些协议，并在达成工作目标的前提下进行租赁或者采购。

而随着踏入制造业场景的案例不断增多，人形机器人产业链上游企业也消息频出：机器人厂商已经开始给出量产指引，数量甚至达到上千至上万台。

这代表着，机器人的商业化进度，可能在2025年立刻有分晓。

量产计划纷至沓来

3月14日，曾在招聘网站发布招聘人形机器人相关岗位的赛力斯，发布了一则汽车工厂制造的视频。

视频中，除了AGV等传统机器人之外，乐聚和华为云（大模型）联合开发的机器人夸父机器人在视频中“高调”露脸，并展示了其在工厂中搬运的状态。

这不是乐聚第一次在工厂露脸。2025年1月，乐聚相继在一汽红旗、北汽越野和蔚来工厂“试训”。彼时乐聚还透露，公司的第100台人形机器人交付给了北汽越野，并且，公司有望在今年将产能提升至200台，未来逐步向500台的目标迈进。

实际上，乐聚的量产预期，在友商之中还略显保守。

2025年1月，国内另一家智元机器人对外宣布，公司已经下线了第1000台机器人。同时公司表示，位于上海自贸试验区临港新片区的智元机器人制造工厂已于2024年10月投产，还计划在上海张江建设年产能在1万台左右的人形机器人的二期工厂。

智元具身智能事业部总裁姚卯青近日在接受采访时表示，未来五到十年，公司将逐步实现一年量产1万台、10万台和100万台人形机器人的目标。

目前，智元已经在比亚迪、立讯精密、蓝思科技等头部制造业企业工厂中进行了实训。

不论是智元还是乐聚，两者都展现了较为明确的量产计划。而另外两家人形机器人头部企业——宇树科技和优必选，则相对低调，且并未给出精确数据。

“在比亚迪汽车工厂，优必选Walker S1第一阶段实训工作已初步取得成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在二季度具备规模化交付条件。”优必选相关负责人向记者表示。

另据21世纪经济报道记者了解，优必选还在蔚来、吉利、东风柳汽、富士康等工厂完成了试训。

值得注意的是，由于优必选已经完成港股上市，因此公司官方对外无法披露“计划量产数量”，仅能在实际兑现业务后正式披露。

人形机器人领域“当红炸子鸡”宇树科技亦未披露量产计划，但宇树科技注册地浙江省却有自己的进度表。浙江政府近期发布的《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》提到，到2027年，浙江的人形机器人产业规模将实现显著增长，全省整机年产量预计达到2万台，核心产业规模将达到200亿元，同时关联产业规模也将达到500亿元。

而除宇树科技外，云深处科技、浙江人形机器人创新中心等均为浙江本地较为知名的人形机器人主机厂，或在上述规划中扮演重要角色。

产业链风声不断

除本体厂商外，浙江省在人形机器人产业链上游供应商的角色更为浓墨重彩。

如此前被传有望成为特斯拉擎天柱人形机器人供应商的拓普集团、三花智控、银轮股份、新剑传动等关节模组执行器企业，以及禾川科技等伺服电机企业也均为浙江省企业。

特斯拉也一直是人形机器人赛道量产指引中最为激进的企业之一。2024年四季度的财报中，特斯拉CEO埃隆·马斯克就给出了2025年1万台下线的计划，并且“号称”2026年就要提升到10万台，2027年就可能到50万台甚至100万台。

3月14日，有消息称，拓普集团已经收到特斯拉询问产能预备情况的信函。这一传言被市场解读为特斯拉人形机器人开始正式量产的信号，受此影响，拓普集团股价于3月14日当日涨停收盘。对此，21世纪经济报道记者尝试向拓普集团官方核实，但未能得到回复。

除此之外，另一家人形机器人厂家FigureAI也对外宣布了“2025年1000台”的量产计划，以及到2028年后扩展到1万台的产能水平。

实际上，海外人形机器人品牌亦离不开中国产业链企业的支持。

近日，摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》报告，列出了人形机器人产业链的100家核心企业，其中56家企业来自中国。

该报告称，中国已逐渐形成较为完整的生态系统，在全球人形机器人产业链中的份额更是高达63%，主导全球供应链。特别是在人形机器人的“身体”环节，即机器人的物理构造部分，中国的集成商占比达到了45%。

据部分券商的不完全统计，国内厂商与Figure AI有合作或送样、接触的公司还包括鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、旭升集团、东山精密、银轮股份等。

从21世纪经济报道记者向产业链和调研机构获得的信息来看，整个市场都在尝试交叉印证几大人形机器人给出的量产指引。