3月19日晚，追觅科技推出了全球首创仿生多关节机械手技术以及创新的智能换拖布技术，在智能清洁领域进行了创新。业内人士表示，扫地机器人正朝着多功能服务机器人的方向迈进。

传统扫地机在功能上却存在明显短板。它们主要聚焦于基础平面清洁，面对复杂多样的家庭场景，应变能力明显不足。比如，当室内有玩具等杂物散落一地时，传统扫地机由于缺乏有效的识别和抓取功能，无法对这些物品进行整理归位，只能“绕行”或“推挤”。追觅科技的仿生多关节机械手技术，其灵感来源于生物仿生学。通过模拟人类手臂的灵活运动，使得扫地机器人被赋予了强大的物理交互能力。

在硬件方面，仿生多关节机械手具备5个自由度，伸展距离可高达33厘米，能够夹取宽度约为6厘米以及重量500克以内的物品。此外，机械手臂配备了两套相机系统，实现了全方位的点云重建。主机的双目系统能够识别地面上的所有物体，而夹爪上的RGBD摄像头则与主机双目系统协同工作，从两个不同的视角对物品进行全方位的点云重建，精确确定抓取点，确保了抓取动作的成功完成。在针对狭窄区域清洁时，追觅为机械手搭配了单独的配件仓，配有吸尘器、海绵刷等配件，遇到比狭窄场景，机械手会根据场景/脏污需求，自行导航去配件仓完成拿取及安装工作。

仿生多关节机械手不仅能在狭窄的空间内独立完成工具的取用和深度清洁工作，还配备了先进的具身智能大模型，赋予了设备自主决策的能力。它能够依据空间逻辑进行分类和归置，通过深度学习和环境感知，自主规划整理路径，确保每一次操作都能高效且安全地完成。

此外，追觅科技推出了首创智能换拖布技术。当扫地机器人进入基站后，可以借助智能运载系统实现脏拖布的拆卸；扫地机器人离开基站后，运载装置会将脏拖布移至空位处，并将干净拖布至于底部托盘位置；扫地机器人回到基站后，自动安装新拖布就可以继续开展清洁作业。该系统能够自动识别不同区域的清洁需求，如厨房、卫生间等易污染区域，自动更换专用拖布，避免交叉污染。

业内人士分析指出，扫地机器人正从单一清洁工具向多功能服务机器人方向迈进。不论是仿生多关节机械手技术赋予机器人物理交互能力，还是智能换拖布技术的引入，进一步解决了传统拖布交叉污染问题，这些创新标志着扫地机器人从“清洁工具”向“家庭智能助手”的转变，未来有望在更多家庭服务场景中发挥重要作用。

文/北京青年报记者 温婧

编辑/李涛