切除骶骨肿瘤后重建，中山一院专家用了两套不同的手术机器人
今年58岁的曾女士特别不幸，她罹患了恶性肿瘤，更为不幸的是，肿瘤的位置还处在外科干预的“人体腹腔最深处”并侵犯了骶骨和左侧髂骨。如果采用传统手术方式，术中极高概率出现大出血和并发症风险，再加上更为漫长的术后康复期……中山大学附属第一医院骨肿瘤科创新性地将达芬奇手术机器人和骨科天玑手术机器人进行了“双机合璧”，不仅精准拆除潜伏极深的肿瘤，还成功恢复患者脊柱与骨盆的连接。
经检索国内、国际文献，目前尚未有同时进行双机器人手术的相关报道。
骨肿瘤科、胃肠外科、麻醉科、ICU和手术室等MDT团队制定手术方案
恶性肿瘤累及全骶骨及左侧髂骨
传统手术面临大出血风险
曾女士因腰骶部疼痛伴左大腿疼痛麻木3个月，前往医院就诊，经过影像检查发现骶骨区域存在肿瘤。中山一院骨肿瘤科主任尹军强教授告诉南都记者，由于骶骨骨盆肿瘤手术通常有出血多、风险高、复发率高的特点，国内目前仅有为数不多的几个骨肿瘤中心可以完成。
当曾女士及家属辗转找到中山一院后，尹军强根据患者的穿刺活检病理判断其患有骶骨间叶来源恶性肿瘤。这种恶性肿瘤，如果不完全手术根治，其远期生存率仅为20%，但如果精准地实施了根治性手术后，其远期生存率则能提高到60%。
与患者家属充分沟通后，治疗团队先为曾女士开展了2次新辅助化疗。通过内科手段遏制肿瘤的进展后，这才决定为其实施全骶骨联合部分髂骨切除的手术治疗。
达芬奇机器人辅助下前路分离术中，尹军强教授（左）与吴晖教授沟通。
“曾女士罹患的肿瘤已累及全骶骨及左侧髂骨，范围较大。根据既往经验，这类大范围手术往往出血较多，平均出血量可达3000-5000ml，严重时甚至会危及患者生命。因此，如何做到微创治疗，减少出血和并发症成了此类肿瘤切除的难题。”
尹军强表示，骶骨、髂骨作为人体重要的“承重构件”，一旦因为摘瘤后被破坏，还必须通过技术手段进行重建，这给复杂手术又增添了一道难题。经过多学科会诊并征求家属意见后，专家团队决定为患者施行达芬奇机器人微创辅助下骶前肿瘤分离，结扎肿瘤的供血血管，减少后路切除肿瘤手术时的大出血风险；随后在后路骨科天玑机器人辅助下，行全骶骨+左侧部分骨盆精准切除、重建，尽可能确保肿瘤切除的安全边界，降低肿瘤复发风险。
“双机合璧”正式被提上日程。这是中山一院骨肿瘤中心沈靖南、尹军强教授联合胃肠外科何裕隆、吴晖教授应用达芬奇机器人在骶前肿瘤切除实践和总结报道后，再一次创新性地将达芬奇机器人与骨科天玑机器人结合。
骨科天玑机器人。
两台机器人不在同一手术室
转场式手术让患者微创中解除病痛
达芬奇手术机器人在普通手术室内即可应用，但骨科天玑机器人因为特殊的手术要求，需要在可进行放射影像检查的特殊手术室应用。现有条件下，将两台机器人放置在同一个手术室内存在难度。于是，整台手术只能被区分为“上下半场”，而且完成前期肿瘤游离、血管结扎手术后，患者还需要带着监护、麻醉、管道“转场”。中山一院护理部副主任、手术麻醉中心科护士长龚凤球告诉南都记者，通过前期规划，这些问题迎刃而解。
转场过程中，达芬奇手术室距离天玑手术室的距离也就在50米左右。类似的转场我们经验丰富。麻醉科杨璐主任医师表示，类似的上、下半场衔接过程中的麻醉问题也得到了解决。
手术室护理团队和麻醉团队在为患者“转场”。
10月31日，骨肿瘤科、胃肠外科、泌尿外科、血管外科、麻醉科、重症一区（ICU）、手术室及输血科等相关科室为手术实施进行了精心准备。麻醉科、ICU及心内科充分评估患者心肺功能等情况后，胃肠外科吴晖教授在达芬奇机器人辅助下进行骶骨前方肿瘤分离，周围血管结扎。吴晖教授操控达芬奇机器人，精准游离腰5、骶前动静脉、髂内髂外动静脉，结扎骶前正中动静脉及肿瘤主要供区的髂内血管分支，在包膜外将肿瘤与直肠等脏器分离开。
在达芬奇机器人放大10余倍术野下，前路手术顺利，几乎无明显出血，为后路肿瘤的切除创造了条件。前路手术结束后，患者腹部仅有几个操作孔（约1-2cm长），较好地避免前路开放手术带来的创伤。
骨肿瘤科团队行后路全骶骨+左侧髂骨切除术。
天玑机器人导航，精准截骨，切除肿瘤。
随后，在麻醉科安珂主任医师、江楠主任医师护航下，手术室护士将患者转运至骨科手术间，由尹军强教授主刀行后路全骶骨+左侧髂骨精准切除。在天玑机器人辅助下，尹军强教授通过超声骨刀精准截骨，分离安全的肿瘤边界，将肿瘤彻底切除。紧接着，医生团队根据术前精心设计的重建方案，在天玑机器人辅助下利用腰椎钉棒内固定系统，将腰椎与骨盆连接起来，恢复患者脊柱与骨盆的骨性连接。通过多学科协作，手术历时15小时顺利完成，不但完全切除肿瘤，还通过重建恢复患者脊柱与下肢连接，为患者将来重新站立行走提供了保障。
值得一提的是，由于双机器人手术更微创、精准，患者术中出血也降至最低，不足2000ml，术中共输血6个单位，术后输血3.5单位，患者生命体征十分平稳，比之前报道的全骶骨出血量减少近一半之多，达到了骶骨、骨盆肿瘤高风险区域可控性出血、少出血的临床效果。
骨盆、骶骨肿瘤手术难度大、出血凶猛，国内仅有少数大医院和专家能熟练掌握并成功开展此类手术。由于曾女士的肿瘤累及广泛且与骨盆区神经、血管粘连，要想整块切除肿瘤并且重建躯干与下肢骨骼，手术十分困难、风险极高。如果术中腹主动脉、腔静脉、髂血管、骶前血管损伤，就可能引起大出血休克，甚至危及生命。
“中山一院骨肿瘤科团队在利用达芬奇机器人切除骨肿瘤的经验基础上，开创性地将达芬奇机器人和骨科天玑机器人‘双机合璧’，实现更安全、更精准的手术疗效。 ”
采写：南都记者 王道斌 通讯员 梁嘉韵 章智琦