新型传感器具备“精细触觉” 有望用于人类义肢
央广网
2023-11-16 13:28:27
0次
科技日报记者罗云鹏
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。
“人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测静压和振动，这两种感受器在人体皮肤中协同工作，使我们能够感知到各种触觉刺激，并做出相应反应。”郭传飞介绍，通过皮肤深层组织中的静压感受器，人类可感受到物体的硬度和形状，而皮肤的表层组织振动感受器，能够让人类快速感知机械刺激，进而转化为神经信号，传递给大脑进行解析。
“要模仿皮肤的这种功能极具挑战，要求传感器既具超高灵敏度，又有超快响应，这样才可在快速划过大量微小结构时，准确分辨结构尺寸、材质和数量。”郭传飞说。
基于此，郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，在单个传感器里集成皮肤中两种感受器功能，通过材料和结构创新，这种传感器可分辨10微米大小的结构，并对高达400赫兹的频率产生响应，这和皮肤中感受器能感受到最大频率范围接近。
郭传飞介绍，通过提取传感器与目标物体接触时触觉信号，研究团队构建出机器学习模型，并将柔性滑觉传感器整合到人类手部义肢上，义肢在捕捉细小触觉信号的同时，亦能识别如棉、纱、化纤、羊毛、亚麻、泡泡纱等20种常见织物。
通过机器学习模型，这种柔性滑觉传感器在恒定滑速时可获得高达100%的识别准确度，即使在任意划速下也能达到99%左右，远高于人类手指78%的准确度。“人工触觉在某些方面已经显著超过人类触觉。”郭传飞表示，“这种柔性滑觉传感器或可称之为‘电子皮肤’。”
相关内容
热门资讯
游戏指南！房卡充值平台，正版房...
BP从外观屏幕来看，这款OPPO Reno9手机采用了一块6.7英寸的全面屏设计，像素分辨率为241...
游戏正版房卡批发大厅，微信金花...
uxceQ1V虽然距离传感器的位置改变，不过对于iPhone15系列手机来说灵动岛几乎没有变化，这种...
游戏指南！金花牛牛房卡批发，金...
Mlw而且，iPhone14系列所搭载的处理器也是传出了消息，即使苹果A系列处理器的性能已经和高通骁...
游戏介绍！新道游大厅房卡怎么卖...
Ov1h关键是苹果手机一直都有着战三年的称号，再加上iOS系统也在逐渐变得给力，也就会导致产品本身的...
游戏斗牛游戏在哪里找，牛牛卖房...
pZHTv随着苹果方面 iPhone 14 系列中的 iPhone 14 Pro 与 iPhone ...
游戏推荐牛牛房卡批发价格，房卡...
eQLRNkrealme GT3猛堆料！在外观设计上，据曝光的概念图显示，这款realme GT3正...
游戏测评！金花房卡批发，牛牛房...
fTclCD是一个为智能手机发展做出了杰出贡献的手机厂商，再加上丰富的技术积累以及强大的研发能力，因...
游戏介绍！斗牛app批发价，房...
4zAE在摄像头方面，这款realme GT3采用了后置三摄的设计，后置三摄布局在手机背部中间靠顶部...
游戏介绍！新悠悠金花房卡购买联...
bF关于iPhone 14系列新机的其他配置信息，这里也简单介绍一下。iPhone 14系列将会取消...
游戏介绍！金花房卡购买联系方式...
Jzyu7r此次华为旗舰新品发布会不仅有三款华为P60系列旗舰，而且还有华为折叠屏新机华为Mate ...
游戏推荐牛牛房卡批发平台官网，...
FsiPhone 14 Pro最新渲染图，由平面设计师Ian Zelbo制作，基于早些时候业内可信度...
游戏指南！牛卡批发价格，牛牛房...
sIJ8hB1.顶级的A16仿生芯片将运用到iPhone 14系列上。苹果A16芯片采用先进的4nm...
游戏指南！斗牛房卡批发价，10...
L3独家：iPhone 15 Plus 渲染图揭示新设计独家：这是 iPhone 15 Pro：更薄...
评测！微信金花房卡链接，金花牛...
4hW今年的手机将采用具有触觉反馈的新型固态按钮，类似于 iPhone 7 中引入的主屏幕按钮。这意...
游戏测评！如何找房卡平台，牛牛...
XU8Yn对于预算不算充足或者说对14系列不满意的朋友来说，如今正在打折促销的苹果手机产品都是值得入...
游戏测评！金花房卡购买联系方式...
c8VD这也就表明，iPhone 15 Pro Max的屏占比更高了，这也是一个好的升级点。该推特博...
游戏！微信金花房卡销售，房卡批...
P5据外媒报道称，在 iPhone 14系列推出之前，苹果公司就已经开始了对 iPhone 15的测...
游戏介绍！金花房卡哪里有卖，正...
7e3.延续了几代的刘海屏也将会被抛弃，采用了全新的“感叹号”屏。以前一直觉得iPhone产品的刘海...
游戏测评！牛卡批发价格，微信金...
aNB对于库克引以为傲的第二个设计，就是相机镜头数量的增加，虽然当前主流的手机，后置相机镜头的数量维...
游戏！房卡充值平台，牛牛房卡在...
8eJl此次苹果秋季新品发布会也确定了，距离iphone14系列发布还有一段时间，如今iphone1...