品牌AGV如何破局红外通信？屋顶红外通信
目前红外通信市场对很多品牌AGV公司是个坎，因为自己的AGV的控制器、调度系统都是根据工业用WIFI场景设计的。最直接的是受限于近程红外通信需要单独设计地图和逻辑关系，同时控制器需要支持非实时通讯。如何破局？
苏州云骐智能科技有限公司一直立足于特殊行业、国家电网等行业的控制器、光通信、红外通信、二维码通信、AGV、消防机器人、调度系统、各种工业软件的研发和销售。
目前在特殊行业，由于保密限制，AGV不能采用WIFI、蓝牙、ZIGBEE、BLE等通信方式和调度系统进行通信。于是只能采用非无线通信的方式进行AGV和调度系统的交互。
以下分两个部分：红外通信方案选择；AGV如何选型
一、红外通信方案
方案一、采用屋顶实时红外通信模块
品牌AGV上装有红外通信模块，屋顶在AGV行走通道上装有红外通信模块，当足够多的数量的时候，整个AGV行走通道上形成红外信号整体覆盖，这样AGV和调度系统之间形成近似实时通讯。这样对控制器和调度系统的改动量是最小的。
屋顶红外通信模块：
方案二、采用远程可见光通信技术
可见光通信，可见光具有长距离传输的特点，在通道上设置远距离光通信的模块。这样AGV在行走的过程中一直保持通信。
方案三、采用近程红外通信（控制器程序升级为支持非实时通讯，一般需要开放车体API接口）
近程红外通信为常用的红外通信技术，AGV和地面红外模块距离一般控制在0.2~1米以内。控制器需要改成支持非实时通讯，主要是连不上网络，不能停车。调度系统由专业RCS厂家或者原厂定制。
方案四、控制器和调度系统更换成支持非实时通讯
这点和上面的差不多。只是控制器也需要更换成专业的支持红外通信的控制器。
近程红外通信模块：
二维码通信模块：
二、AGV如何选型
1 精度
如果高精度，一般有几种方式：麦轮AGV精度最高；舵轮AGV次之；差速轮AGV(二维码+色带，可以做到+/-5mm)。
精度最高的案例是+/-1mm，采用二维码导航+视觉定位。
低成本一般是麦轮AGV，二维码导航+机械定位。
如果叉车AGV要高精度，可以采用麦轮叉车AGV。
下图是舵轮AGV。
2 导航方式
激光导航带反光板；激光Slam导航不带反光板；二维码导航；磁条导航；磁钉导航
下图是轻载标准车，二维码导航和激光导航。
3 复合机器人和双车联动
下图是复合机器人代替人工负责上下料，上下刀。
下图是双车联动AGV负责运送长而重的零件，比如风力发电的风叶，大型环保设备等。
如你有红外通信模块(光通信)、AGV、软件方面的需求，请联系我们。
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