原标题：速度与人类跑步一样快！机器狗协助赛事器材返回起点

2023-10-03 05:40:41 作者：姚立伟

近日，一组机器狗亮相亚运会铁饼赛事，在运动员投掷铁饼后，它们将器材从终点搬运回起点。这是首次在大型赛事中使用机器狗运送体育设备。 这些机器狗来自杭州滨江的一家科技公司，业内称之为“四足机器人”。与此前的机器人不同，个头较小的机器人能完成前扑、坐下、作揖等动作，而最新一代的机器人还能完成算数、翻译、指路等功能。 这家科技公司曾在北京冬奥会和春晚舞台上展示过机器狗，如今将它们应用于实际比赛。该公司表示，之所以选择机器狗搬运体育器材，是因为它们的速度与人类跑步速度差不多。此外，机器狗还配备有承重 1-2kg 标准铁饼的卡槽，工作人员将铁饼放入卡槽，机器狗便能在第一时间内将铁饼运回起点。 据了解，机器狗每次往返的距离约为 120 米，按照比赛需要返程 60 次计算，相当于工作人员以往需要面对 7000 米的工作量。然而，由于机器狗移动时，铁饼重心会发生改变，容易导致运输过程中出现意外，磨损赛事器材。为此，工作人员调整了运动控制算法，以确保机器狗“负重”时仍能行动自如。