金融界2025年4月21日消息，国家知识产权局信息显示，享刻智能技术（北京）有限公司申请一项名为“6D位姿估计方法、抓取方法、电子设备及机器人”的专利，公开号CN119850726A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种6D位姿估计方法。该估计方法包括：采集RGB图像和深度数据；提取目标物体的深度感兴趣区域；基于所述深度感兴趣区域构建第一点对特征描述子，并与预先获取的第二点对特征描述子进行匹配，以确定所述目标物体的估计位姿。根据本申请的位姿估计方法，最终结果能够达到毫米级精度，特别是在具有复杂形状或遮挡的物体场景中，能够表现出更强的鲁棒性。此外，本申请还提供了基于6D位姿估计方法的抓取方法、电子设备以及机器人。

天眼查资料显示，享刻智能技术（北京）有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本281.8458万人民币。通过天眼查大数据分析，享刻智能技术（北京）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息17条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可3个。

来源：金融界