商汤取得一种标定方法专利，能提升操作简单、效率和准确率
金融界
2023-12-01 06:27:17
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金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，商汤集团有限公司取得一项名为“一种标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质“，授权公告号CN111681286B，申请日期为2020年6月。
专利摘要显示，本公开提供了一种标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一标定图像；第一标定图像为待标定相机采集的包括标定板上的图案的图像，待标定相机设置在目标车辆上，目标车辆位于标定板前的预设位置处；根据第一标定图像，确定标定板的中心点在第一标定图像中的第一图像坐标；基于初始的单应性矩阵、标定板的中心点在初始标定图像中的初始图像坐标以及第一图像坐标，确定待标定相机的第一单应性矩阵。本公开能够通过图像处理方法确定单应性矩阵，以根据该单应性矩阵进行相机标定，操作简单，效率和准确率得以提升，且无需占用较大的标定场景而具有较高的适用性。
来源：金融界
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