长安汽车申请路径规划专利，能够提高特殊路段参考线的平滑效果_资讯

长安汽车申请路径规划专利，能够提高特殊路段参考线的平滑效果

金融界

2023-12-04 01:22:34

金融界2023年12月2日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“路径规划中参考线平滑优化方法、装置、设备及介质”，公开号CN117146844A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种路径规划中参考线平滑优化方法、装置、设备及介质，方法包括：根据车辆当前驾驶场景生成候选路线的原始参考线；计算原始参考线内每个离散点的一阶导数及曲率，并选取一阶导数或曲率超过预设阈值的离散点作为待处理点，及以待处理点为中心的待处理线段；按照预设差值算法计算待处理线段内的插值点，并与原始参考线的离散点进行拼接；按照预设平滑算法对插值后参考线进行平滑处理。本发明通过对原始参考线内一阶导数或曲率过大的线段进行插值，并对插值后参考线进行平滑处理，能够提高特殊路段参考线的平滑效果，有助于智能驾驶的路径规划，且提升自动驾驶车行驶的舒适性，进而提高用户满意度。

来源：金融界

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