鸣志电器的新风向，隐藏在人形机器人里 | 见智研究
特斯拉的人形机器人带火了中上游零部件，行业受益不止有减速器和执行器，还有灵巧手中的空心杯电机。
空心杯电机头部企业仍被海外主导，国内可与巨头抗衡的只有鸣志电器，但鸣志近两年也因行业周期影响，传统业务业绩下滑，鸣志电器能否抓住人形机器人的机遇再次实现增长突破？
看点：
1、人形机器人带给空心杯电机多大增量?
2、国内公司进展到哪一步？
人形机器人催生空心杯电机新需求
人形机器人产业链，值得关注的环节不仅是执行器、减速器、丝杠，还有一个不可或缺的环节，即灵巧手的核心零部件：空心杯电机。
因为灵巧手是决定机器人执行动作的最终零件，极其重要且复杂，所以对电机要求极高，需要空心杯电机。因为传统电机因为有铁芯，电能损耗高，发电效率低，空心杯电机因为无铁芯设计，所以能量转换效率更高；其次空心杯电机响应速度更快，起动制动都比传统电机更迅速，并且与同等功率的铁芯电机比，重量和体积都减轻，更轻巧，能量密度更高，更适合用在人形机器人灵巧手。
（空心杯电机）
空心杯电机应用领域广泛，除了人形机器人还包括军事、工业自动化等传统领域，但能使该行业未来大规模爆发的应用环节，非人形机器人莫属。
市场空间方面，根据华安证券预测，预计到2028年人形机器人灵巧手销量达到138万只，假设经过多年降本，2028年灵巧手价格降为2万元/只，那么到2028年人形机器人灵巧手的市场将达到276亿元。
假设目前批量供货的空心杯价格为1000元，乐观假设因规模化降本，到2028年价格降至500元，若每只手需要6个空心杯电机，那么2028年人形机器人给空心杯带来的市场规模增量约为41.4亿元市场规模，而2022年空心杯电机全球的市场规模才50亿元左右，这还仅是未来人形机器人带来的增量。
与其他环节类似，空心杯电机头部也由海外企业主导，且市场高度集中，CR3约70-80%。其中Maxon、Faulhaber、Portescap 海外三大巨头，因起步早，技术经验丰富，长期占领高端市场，市场份额基本被三大巨头瓜分。
国内企业发展晚，在规模和技术积累方面与海外企业比有差距，规模方面国内企业规模较小，尚处于起量期，海外企业规模大；技术方面，海外三巨头成立时间超60年，技术积累时间长，国内企业技术积累时间端，在功率和效率方面与海外企业差距大。且国内空心杯仍严重依赖国外产能，国产化率偏低。
国内主要企业为鸣志电器、拓邦股份、鼎智科技等。其中鸣志电�