零跑汽车申请目标跟踪专利，提高目标跟踪的准确性_资讯

零跑汽车申请目标跟踪专利，提高目标跟踪的准确性

金融界

2023-12-14 10:46:24

金融界2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“目标跟踪方法、装置、设备和存储介质“，公开号CN117218165A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，目标跟踪方法包括：基于探测装置探测得到的当前时刻的点云数据，获取当前时刻的若干第一观测状态矩阵，第一观测状态矩阵包括相应目标检测框的第一状态参数；分别确定当前时刻的各第一观测状态矩阵所对应的目标检测框的速度信息，并基于各速度信息分别对当前时刻的相应第一观测状态矩阵进行扩维，得到当前时刻的若干第二观测状态矩阵，其中，第二观测状态矩阵包括相应目标检测框的第二状态参数，第二状态参数包括第一状态参数和速度信息；基于当前时刻的若干第二观测状态矩阵，更新目标当前时刻的状态。通过上述方式，能够提高目标跟踪的准确性。

来源：金融界

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