金融界2023年12月21日消息,据国家知识产权局公告,奥比中光科技集团股份有限公司取得一项名为“扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质“,授权公告号CN115349778B,申请日期为2022年8月。
专利摘要显示,本申请适用于扫地机技术领域,提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质,方法包括:关闭多光谱光源,并控制多光谱传感器采集目标地面反射的环境光,得到第一多光谱数据;开启多光谱光源以朝向目标地面发射多光谱光束,并控制多光谱传感器采集目标地面反射的环境光和多光谱光束,得到第二多光谱数据;根据第一多光谱数据、第二多光谱数据及参考多光谱数据确定目标地面的材质信息,参考多光谱数据为预设材质的物体对多光谱光束的反射数据;根据材质信息确定扫地机器人的工作模式,并控制扫地机器人按照工作模式工作。上述方案中,识别精度更高、材质识别结果更加准确。
来源:金融界
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