小米取得机械手控制专利，实现机械手高度的自动调节_资讯

小米取得机械手控制专利，实现机械手高度的自动调节

金融界

2023-12-29 05:22:17

金融界2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“机械手控制方法及装置“，授权公告号CN114693798B，申请日期为2020年12月。

专利摘要显示，本公开涉及自动化设备技术领域，具体提供了一种机械手控制方法及装置。控制方法包括：基于所述机械手在预设位置时所述图像采集装置采集的第一图像进行模板匹配，根据匹配结果控制所述机械手调整至目标高度；所述目标高度是所述图像采集装置的标定高度；获取在所述目标高度时所述图像采集装置采集的第二图像，并根据所述第二图像上待抓取物体的标记点的图像位置，和所述图像采集装置的标定结果控制所述机械手移动至目标位置。本公开方法实现机械手高度的自动调节，提高机械手的工作效率。

来源：金融界

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