原标题：史上第一次！人形机器人敲锣上市

12月29日，优必选正式在香港交易所主板挂牌上市，股价最高达91港元，对应市值约380亿港元。这意味着“人形机器人”第一股正式诞生。

在上市仪式现场，熊猫机器人优悠稳步走上舞台，向优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑递出锣锤，同时，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相，手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一起敲响开市锣，精彩的人机协作开启人类科技创新的新篇章。这是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，也将成为全球人形机器人加速商业化进程中的里程碑事件，载入港交所史册。

熊猫机器人优悠稳步走上舞台

全新一代工业版人形机器人Walker S与周剑共同敲锣

香港特区政府创新科技及工业局局长孙东、香港特区政府引进重点企业办公室执行总裁吴国才，香港联交所上市委员会主席Renu Bhatia，香港交易所联席营运总监陈翊庭等出席上市仪式，共同见证人形机器人第一股的正式诞生。

01

“人形机器人”第一股

周剑在上市仪式致辞中提到：“优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业，上市后将践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”

优必选众多股东代表也出席了上市仪式，包括比亚迪联合创始人夏佐全、启明创投创始主管合伙人邝子平、鼎晖投资管理合伙人应伟等知名投资人出席。IPO后，周剑、CTO熊友军、天使投资人夏佐全等作为一致行动人共同持股51.17%，夏佐全仍是优必选除创始人外的最大个人股东，腾讯持股6.15%仍是优必选最大的机构股东，启明创投持股5.67%仍是第二大机构股东。

优必选在人形机器人领域坚持超过11年，如今成功在港交所挂牌上市，成为“人形机器人”第一股，在为香港资本市场带来新动能，助力香港在创新科技发展领域实现新飞跃的同时，还给全球人形机器人市场带来积极信号和坚定信心。

在香港创科政策利好的背景下，优必选已受邀在香港设立子公司和优必选香港研究院，广纳更多全球化的人才，联合港澳高校研发优势打造国际一流科技创新平台，强化具有国际竞争力的产业优势，加快人工智能和人形机器人在数字经济前沿领域的布局，立足香港的国际化优势辐射东南亚乃至欧美市场，连接全球，服务全球。

02

过去三年研发投入占比超过50%

优必选科技正式成立于2012年。2016年央视春晚上，优必选的540台人形机器人Alpha 1S，跳动着整齐划一的舞姿，创造了第一次有这么多台智能机器人同台表演的历史性场面，让优必选真正走进公众视野。

回顾优必选人形机器人的研发历程，2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha；2018年1月发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破；2019年1月，优必选发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和；2023年，研发工业版人形机器人Walker S。

人形机器人被誉为机器人皇冠上的“明珠”，这是因为在所有机器人的研发、制造中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。从技术要求上来看，人形机器人研发必须攻克两个层面的难题，包括人工智能技术和机器人技术。

多年来，优必选科技持续布局，构筑起“硬核”技术壁垒，覆盖高性能伺服驱动器、机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、智能语音交互、SLAM与导航、人机交互和手眼协调等多项核心技术，并推出机器人操作系统应用框架ROSA。

2020年—2023年上半年，优必选研发投入占总收入的比重达56.5%。截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380为海外专利。

03

成立于深圳，11年共同前行

11年来，优必选与深圳这座极具改革开放创新基因的城市共同前行，从小型人形机器人，到研发一米多高、具备了双手双足的大型人形机器人，人形机器人的足迹已踏上全球多个国家和地区。

目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来，2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。

优必选在2023年12月28日发布的最新视频，公开了Walker S的外形，除了仍具备人形机器人标配的双手双足外，一大亮点是手部可磁力贴合后使用，这被业界猜测Walker S或许会为了更好适用于工业场景，而采用磁吸接口。

商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，此前，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务。

截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，人形机器人销售数量突破10台。

今年6月，优必选还与新能源汽车制造供应链企业天奇股份成立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。与天奇股份的合作，也让优必选成为唯一一家自己不造车但参与造车的人形机器人企业，这也意味着，其在新能源汽车领域的生态合作范围更广、程度更深。

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进入“国家队”有望获得更多发展

“让智能机器人进入千家万户”，这是优必选科技创立之初就定下的使命。优必选离这一使命还有多远？周剑曾表示仍有一大段距离要走，主动与人交互，能感知和认知，作为人类的情感陪伴存在等，这仍是人形机器人需要面临的技术和现实难题。

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。

2023年11月2日，全国首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，法定代表人为优必选CTO熊友军，持股成员包括北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司。此外，优必选还牵头筹建广东省人形机器人制造业创新中心。

有媒体指出，尽管人形机器人赛道火热，傅利叶机器人、智元机器人等创业公司不断涌现，但随着在人形机器人在工业场景应用的不断拓展和深入，以特斯拉、优必选、小米为代表的全球人形机器人三强的格局愈发明显。随着北京人形机器人创新中心成立，优必选和小米作为人形机器人“国家队”的意志明显，在技术攻坚、应用拓展方面有望获得更多的发展机遇。

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

图片由优必选提供

编辑 石展溥 责编 宁可坚 校审 孙世建

监制 陈志文

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