成本 3.2万美元，Mobile ALOHA 双臂家务机器人问世_资讯

成本 3.2万美元，Mobile ALOHA 双臂家务机器人问世

IT之家

2024-01-05 21:08:14

IT之家 1 月 5 日消息，来自斯坦福大学的科研团队近日开发了 Mobile ALOHA，可以执行打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、做菜、打扫卫生、整理衣物、套被套等 50 多项家务。

这款家用机器人成本为 3.2 万美元，包括 Trossen Robotics 的 ViperX 300 机器人臂 6DOF（6130 美元）、WidowX 250 机器人臂 6DOF（3550 美元）操作器，以及同一制造商的 Tracer AGV 移动机器人（7000 美元）。IT之家附上演示视频如下：

开发团队成员包括 Zipeng Fu、Tony Z. Zhao 和 Chelsea Finn。开发团队已经公开了包括机器人的说明、数据集、硬件代码和机器人训练代码在内的所有项目材料。

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