金融界2024年1月19日消息,据国家知识产权局公告,歌尔科技有限公司申请一项名为“位姿控制方法、装置、设备及存储介质“的专利,公开号CN117420852A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明涉及智能设备技术领域,公开了一种位姿控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取穿戴式设备的当前位姿、与所述当前位姿相对应的当前时间戳;根据所述当前位姿和参考位姿确定位移差向量;在所述位移差向量为预设向量时,确定所述当前时间戳与参考时间戳之间的时间戳差值;根据所述时间戳差值对穿戴式设备的位姿进行控制;通过上述方式,在获取到穿戴式设备的当前位姿、与当前位姿相对应的当前时间戳,确定位移差向量,然后判断位移差向量是否为预设向量,若是,则根据时间戳差值对穿戴式设备的位姿进行控制,从而能够有效提高控制位姿的准确性,克服轻微抖动和位姿的轻微变化,消除虚拟场景的漂移。
来源:金融界