原标题：纵横股份获得发明专利授权：“一种无人机辅助降落方法及其系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示纵横股份（688070）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人机辅助降落方法及其系统”，专利申请号为CN202110093620.4，授权日为2024年1月26日。

专利摘要：本发明公开了一种无人机辅助降落方法及其系统，包括：获取双目摄像单元采集的无人机下方的双目图像；对所述双目图像进行视差计算并生成视差图；基于所述视差图进行前景点分割、图像开合处理和轮廓计算生成障碍物的真实面积和边界框；基于所述边界框生成用于控制飞机移动的控制信号。本发明通过将双目立体匹配算法与图像形态学开合处理及轮廓算法相结合，获取障碍物的真实面积及边界框，从而根据边界框计算无人机需移动的距离及方向，实现了对无人机下方障碍物进行快速检测并计算避障方向和距离，能够在无人机紧急迫降时协助其安全、平稳地降落，解决了传统的无人机迫降方法具有的降落位置不理想、安全性低的问题。

今年以来纵横股份新获得专利授权2个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1890.33万元，同比增35.58%。

数据来源：企查查

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