原标题：国家发布公路工程设施支持自动驾驶技术指南

2023-10-11 08:41:57 作者：姚立伟

近日，交通运输部发布了《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（简称《指南》），对车辆在道路上进行自动驾驶的技术和设施进行了规范。《指南》由中国公路科学研究员主编，华为、百度等公司参与编制，将于今年12月1日起正式实施。 《指南》旨在更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶，针对当前我国自动驾驶测试和试点情况，对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一。此外，《指南》还提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，以指导当前自动驾驶试验的公路工程设施建设与发展。 考虑到我国交通和环境的特殊性，《指南》采用“端-边-云”相结合的技术架构，建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。该体系通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，为路段级、省（区域）级、部（全国）级管理平台提供数据支撑。该技术体系充分考虑管理体系特点，便于较快推广应用和相关建设的开展。 今年4月，华为发布了ADS 2.0智能驾驶系统，该系统具有业界首创的 laser融合的GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，能识别异形障碍物，平均人工接管里程从100km提升到200km。余承东，华为终端BG CEO和智能汽车解决方案BU CEO，曾表示：“和新势力、特斯拉相比，我们遥遥领先。”