原标题：歌尔科技取得三维重建专利，提高了三维重建的效率和精度

金融界2024年2月5日消息，据国家知识产权局公告，歌尔科技有限公司取得一项名为“一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质“，授权公告号CN111862343B，申请日期为2020年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种三维重建方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：对获取的当前图像帧进行滑动计算，得到待处理窗口；对待处理窗口进行点特征提取和线特征提取，确定每个待处理窗口中各自对应的特征；对每个目标待处理窗口进行圆形四叉树迭代分裂，得到每个目标待处理窗口对应的圆形感兴趣区域；对目标圆形感兴趣区域中的特征进行特征筛选，得到每个目标圆形感兴趣区域对应的目标特征；利用目标特征，进行当前图像帧对应的三维重建；本申请在三维重建的特征提取阶段引入线特征，从而更好的感知三维重建场景中的线段特征，加速简单规则三维模型的重建效率；且本申请通过圆形四叉树迭代分裂的使用，提高了三维重建的效率和精度。

来源：金融界